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龙图腾网恭喜广州合创未来科技有限公司申请的专利一种主动调节的提升设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111547492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010379200.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种主动调节的提升设备是由林冠华;杜建;王华平设计研发完成，并于2020-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动调节的提升设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主动调节的提升设备，包括固定座、与固定座连接的第一支撑架、与第一支撑架连接的提升装置、控制装置、弧形的反光模块、无线通信模块、压力检测模块；提升装置至少一侧设有上U型机械手；控制装置包括主控制模块、与主控制模块连接的无线通信模块、向主控制模块、无线通信模块提供电源的电源模块；提升装置带动上U型机械手上下滑动；上U型机械手与提升装置之间设有驱动电机，上U型机械手可在提升装置进行左右滑动；反光模块设置在固定座与升降装置之间，且反光模块位于固定座的中间位置上；上U型机械手的两侧均设有第一弧形导向结构，使得上U型机械手呈喇叭形状；压力检测模块设置在第一弧形导向结构的内侧。

本发明授权一种主动调节的提升设备在权利要求书中公布了：1.一种主动调节的提升设备，包括固定座、与固定座垂直连接的第一支撑架、与第一支撑架连接的提升装置，其特征在于：还包括上U型机械手、控制装置、弧形的反光模块、无线通信模块、压力检测模块；所述提升装置的至少一侧连接有所述的上U型机械手；所述的控制装置包括主控制模块、无线通信模块、电源模块，所述的主控制模块与无线通信模块电性连接；所述电源模块分别向所述的主控制模块、无线通信模块提供所需的工作电源；所述的提升装置在所述的主控制模块的控制下，带动所述的上U型机械手上下滑动，调节上U型机械手在垂直方向上的位置；所述的上U型机械手与提升装置之间设有驱动电机，在驱动电机的作用下，所述的上U型机械手可在提升装置进行左右滑动，从而能调节U型机械手在水平方向上的位置；所述的反光模块设置在固定座与升降装置之间，且所述的反光模块位于固定座的中间位置上，并正对前方；所述反光模块采用的是反光板；所述的上U型机械手的两侧均设有第一弧形导向结构，使得所述的上U型机械手呈喇叭形状；所述的压力检测模块设置在第一弧形导向结构的内侧，将检测到压力值传输给主控制模块，再通过主控制模块根据压力值控制驱动电机实现驱动上U型机械手左右滑动；所述的上U型机械手的正下方设有下U型机械手，所述的下U型机械手与上U型机械手连接，实现下U型机械手与上U型机械手同步左右滑动，所述的下U型机械手的两侧均设有第二弧形导向结构，使得所述的下U型机械手呈喇叭形状；所述的第二弧形导向结构的内侧设有压力检测模块，所述的压力检测模块与主控制模块电性连接；且下U型机械手与上U型机械手之间的高度设置可调；所述的下U型机械手上设有滑轨，所述的滑轨与下U型机械手垂直连接；所述的上U型机械手上设有套管，所述的滑轨可滑动的穿设在套管中，实现上U型机械手与下U型机械手之间的高度可调；所述的滑轨上还设有两个限位块，所述的套管位于两个限位块之间滑动；所述的提升装置包括承载台、驱动承载台进行上下滑动的电动伸缩杆；所述的承载台两侧均设有第一滑动组件，承载台通过第一滑动组件可滑动在与第一支撑架连接，所述电动伸缩杆的一端与承载台连接，电动伸缩杆的另一端与第一支撑架的顶部连接；所述的电动伸缩杆与主控制模块电性连接，所述的主控制模块控制电动伸缩杆驱动承载台在第一支撑架上进行上下滑动，进而带动上U型机械手上下滑动，所述的承载台位于2个限位装置之间；所述的上U型机械手包括U型机械手本体、与U型机械手本体连接的连接组件，所述的连接组件与承载台可左右滑动连接，所述的驱动电机设置在连接组件与承载台之间，驱动连接组件左右滑动；所述的套管设置在连接组件上。

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