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龙图腾网恭喜苏州汇川技术有限公司申请的专利工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111546314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010416667.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权工业机器人是由朱家增;弓鹏伟设计研发完成，并于2020-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种工业机器人，包括基体总成、加长臂组件和前臂总成；所述基体总成包括肘部壳体以及固定安装于所述肘部壳体的前端止口的中空型减速机；所述加长臂组件的轴向的第一端通过第一螺钉固定安装在所述减速机的输出端，所述前臂总成通过第二螺钉固定安装在所述加长臂组件的轴向的第二端，且所述加长臂组件的轴向的第一端的安装面与所述前臂总成的安装面相同，所述加长臂组件的轴向的第二端的安装面与所述减速机的输出端的安装面相同。本发明实施例通过使加长臂组件的轴向的两端的端面分别与前臂总成的安装面以及减速机的输出端的安装面相同，可在增加工业机器人臂长、有效增加其工作半径的同时，提高工业机器人组装的灵活性。

本发明授权工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人，其特征在于，包括基体总成、加长臂组件和前臂总成；所述基体总成包括肘部壳体以及固定安装于所述肘部壳体的前端止口的中空型减速机；所述加长臂组件的轴向的第一端通过第一螺钉固定安装在所述减速机的输出端，所述前臂总成通过第二螺钉固定安装在所述加长臂组件的轴向的第二端，且所述加长臂组件的轴向的第一端的安装面与所述前臂总成的安装面相同，所述加长臂组件的轴向的第二端的安装面与所述减速机的输出端的安装面相同；所述加长臂组件包括加长臂主体，且所述加长臂主体的第一端具有第一开口以及位于所述第一开口内侧的凸环部；所述第一开口与所述减速机的刚柔轮的形状和尺寸相适配，所述凸环部由所述加长臂主体的内壁向中心延伸形成，且所述凸环部上具有第一安装孔；所述加长臂主体的第一开口套于所述减速机的输出端外，且所述加长臂主体通过穿过所述第一安装孔的第一螺钉固定在所述减速机的刚柔轮上；所述加长臂组件包括加长臂主体以及连接板，且所述加长臂主体的第二端具有第二开口；所述连接板安装固定在所述第二开口的内侧，所述前臂总成通过第二螺钉固定安装在所述连接板的朝向所述前臂总成的端面上，且所述连接板的朝向所述前臂总成的端面的形状和尺寸与所述减速机的刚柔轮的形状和尺寸相同。

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