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龙图腾网恭喜无锡四五零科技有限公司申请的专利全自动挂钩装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111531787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010468047.6，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权全自动挂钩装配系统是由潘勇设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动挂钩装配系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动挂钩装配系统，包括注塑机，其两侧分别设有绕绳装置和铁片上料装置，注塑机的前方设有成品收料装置；绕绳装置上设有穿绳机构、绳结检测机构及绕绳机构、绳长调节机构及绳子搬运机构；铁片上料装置上设有振动盘供料机构、移料机构和载料机构；还包括六轴机器人一和六轴机器人二，六轴机器人一的执行端上设有与绳子搬运机构配合的推绳机构，其将绳子搬运机构移送至注塑机处，将切割后绳子推至模具，六轴机器人二执行端上设有与载料机构配合的铁片搬运机构，和抓取成品的成品抓料机构。本发明利用铁片上料装置、绕绳装置、成片收料装置，配合六轴机器人与注塑机的联动生产，节省人力，提高了生产良率和设备利用率。

本发明授权全自动挂钩装配系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动挂钩装配系统，包括注塑机（1），其特征在于：注塑机（1）的两侧分别设有绕绳装置（2）和铁片上料装置（3），注塑机（1）的前方设有成品收料装置（6）；所述绕绳装置（2）上设有穿绳机构（29）、绳结检测机构及绕绳机构（26）、绳长调节机构及绳子搬运机构（23）；所述铁片上料装置（3）上设有振动盘供料机构（31）、移料机构（32）和载料机构（34）；还包括六轴机器人一（4）和六轴机器人二（5），所述六轴机器人一（4）的执行端上设有与所述绳子搬运机构（23）配合的推绳机构，其将绳子搬运机构（23）移送至注塑机（1）处，并将切割后的绳子推至模具，所述六轴机器人二（5）的执行端上设有与载料机构（34）配合的铁片搬运机构，以及从注塑机（1）模具上抓取成品到成品收料装置（6）的成品抓料机构；所述穿绳机构（29）的结构为：包括间隔设置的多个穿绳组件，每个穿绳组件的结构包括前后两块间隔平行设置的穿线板（291），穿线板（291）上设有穿绳孔，两块穿线板（291）之间设有穿绳重锤（292），其顶部设有凹槽，凹槽内安装有重锤式滚轮（293）；绳结检测机构的结构为：包括多个弹性穿绳块（28），每个弹性穿绳块（28）前侧设有感应开关（282），弹性穿绳块（28）内设有空腔，空腔内通过弹簧件安装有十字套管（281），十字套管（281）的内径大于绳的外径，绳从十字套管（281）中穿出弹性穿绳块（28）的过程中，直径增大的打结部分带动十字套管（281）运动，使其与感应开关（282）距离小于设定值，相应的报警系统触发阻止绳子继续穿过，设备报警停机；绕绳机构（26）的结构包括两部分：一部分为多组夹绳头组件，多组夹绳头组件与弹性穿绳块（28）的数量及位置一一对应，每组夹绳头组件包括两个并列布置的绳头固定夹（261），绳头固定夹（261）由夹紧气缸驱动，固定安装在定位板上；另一部分为设于定位板上方的多个绕绳运动夹头（262），每个绕绳运动夹头（262）由夹紧气缸控制，多个绕绳运动夹头（262）通过安装架（264）同时安装在一移动机构（265）的前表面，沿水平横向、竖直两个方向在相应的导轨上运动，所述移动机构（265）沿一纵向导轨（271）移动，所述纵向导轨（271）水平设置在一固定安装的绕绳机架（27）的上表面两端；所述穿绳机构（29）安装在位于移动机构（265）下方的绕绳机架（27）上；绕绳机架（27）的前侧设有与其对接的载板机架（21），绳长调节机构及绳子搬运机构（23）设于所述载板机架（21）上；绳子搬运机构（23）的结构包括多块载板（231），每块载板（231）的前侧开有与夹绳头组件的数量相对应的长腰孔（234），位于每个长腰孔（234）后侧两端的载板（231）上各设有一组绕辊组件（232），绕辊组件（232）的结构包括相邻设置的固定柱（2321）和活动柱（2322），固定柱（2321）固定设于载板（231）上表面，活动柱（2322）顶部从开设于载板（231）上的短腰孔（2323）中伸出，底部由调节机构驱动，沿短腰孔（2323）相对于固定柱（2321）运动；位于绕辊组件（232）后侧的载板（231）上，设有多组数量与夹绳头组件及绕绳运动夹头（262）对应的导绳组件（233），每组导绳组件（233）包括两个间隔设置的导绳夹块（2331），每个导绳夹块（2331）中部设有一窄条形槽道，槽道内安装有沿其上下运动的顶出片，相邻两组导绳组件（233）安装在同一夹具中，其上装载的所有顶出片的底部，同时与活动安装于该夹具底部的底板连接；所述绳长调节机构的结构包括绕绳辊（25），其安装结构为：载板机架（21）上表面设有横向导轨（22）、与横向导轨（22）垂直设置的纵向移动模组（24）；载板（231）由驱动机构驱动沿横向导轨（22）移动，纵向移动模组（24）的滑动部件（241）上通过气缸安装板（252）安装所述绕绳辊（25），气缸安装板（252）底部设有控制绕绳辊（25）升降的升降气缸（253），滑动部件（241）和升降气缸（253）分别驱动绕绳辊（25）在长腰孔（234）内水平和升降运动；所述铁片上料装置（3）的具体结构为：包括上料机架（35）、位于上料机架（35）前侧并紧挨其设置的放料机架（36），所述振动盘供料机构（31）固定在上料机架（35）上，所述载料机构（34）安装在放料机架（36）上；位于载料机构（34）后侧的放料机架（36）上通过两轴直线模组（33）连接所述移料机构（32），使移料机构（32）沿水平、竖直两个方向移动；所述载料机构（34）的结构为：包括铁片载料板（341），所述铁片载料板（341）上固定安装多个铁片载料块（342），所述铁片载料块（342）中设有铁片仿形槽；位于铁片载料块（342）两端的铁片载料板（341）上间隔设有多个定位导柱（343）；位于铁片载料板（341）一侧的放料机架（36）上固定有接料台（37），所述接料台（37）上安装多个接料夹具（371），每个接料夹具（371）上平行设有两条接料槽（3711）；所述振动盘供料机构（31）的结构包括多个旋转振动盘，每个旋转振动盘末端的直振上沿出料方向设有相互平行的、分别与所述两条接料槽（3711）相对接的两道出料槽（311）。

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