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龙图腾网恭喜北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司;北京航天金泰星测技术有限公司申请的专利一种兼具心跳测量和成像功能的毫米波安检系统及安检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112269214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010817081.X，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权一种兼具心跳测量和成像功能的毫米波安检系统及安检方法是由孙兆阳;任百玲;程爽;刘昊;许戎戎设计研发完成，并于2020-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼具心跳测量和成像功能的毫米波安检系统及安检方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种兼具心跳测量和成像功能的毫米波安检系统及安检方法，可以同时通过毫米波成像和心跳测量完成被检人的检测，从而提高检测效率。另外某些体内藏毒的危险分子，也可以通过心跳测量的结果，进一步提高检测效率。本发明采用多通道心跳测量的方法，并与三维成像结果相映射，从而自适应被检人的身高和心脏位置，提高了心跳测量的准确率。

本发明授权一种兼具心跳测量和成像功能的毫米波安检系统及安检方法在权利要求书中公布了：1.一种兼具心跳测量和成像功能的毫米波安检系统，其特征在于包括：伺服机构、左天线臂、右天线臂、处理机以及心跳探测模块；左天线臂和右天线臂垂直连接在伺服机构上，在伺服机构的驱动下旋转一定角度，左天线臂和右天线臂关于伺服机构旋转轴对称分布，在左天线臂旋转形成的弧面包络内侧的中心位置处，设置有心跳探测模块，当伺服机构带动左右天线臂旋转时，心跳探测模块固定不动；左天线臂和右天线臂均包括多个天线模块；处理机发出控制指令通过伺服机构带动天线臂旋转到预设角度后，首先控制心跳探测模块进行电扫描，然后左天线臂和右天线臂上的多个天线模块再开始从上到下依次工作，进行电扫描，完成当前角度下整个天线臂的电扫描后，旋转到下一角度，重新开始电扫描；所有扫描角度的电扫描数据发送至处理机，进行危险辨别处理，得到被安检者的心跳频率数据；左天线臂和右天线臂均包括12个天线模块，每个天线模块即为一个天线阵列，包括H个发射单元和H个接收单元；心跳探测模块也为一个天线阵列，包括H个发射单元和H个接收单元；处理机按照如下时序控制心跳探测模块和左右天线臂分别开始电扫描：首先控制心跳探测模块开始电扫描，心跳探测模块上排布的天线单元采用从上到下，每次只有一个发射天线单元工作，每次只有一个接收天线单元工作，依次完成所有发射单元和所有接收单元工作的单发单收工作方式；心跳探测模块电扫描完成后，控制垂直的左右天线臂同时或者分别开始电扫描；左天线臂和右天线臂均采用由上到下、每次只有一个发射天线单元工作和一个接收天线单元工作的收发时序；在伺服机构的带动下，左右天线臂共旋转θ度，角度间隔为Δθ，共扫描了M个角度，有M＝θΔθ，心跳探测模块在每一个角度均获得一个N0×H的回波信号，N0为距离方向的采样点数；左右天线臂旋转过M个角度后，心跳探测模块获得M个N0×H的回波信号左天线臂和右天线臂均获得12M个N0×H的回波信号。

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