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龙图腾网恭喜动态AD有限责任公司申请的专利操作运载工具的方法、自主运载工具和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114185332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111074214.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权操作运载工具的方法、自主运载工具和介质是由A·宾-努恩;R·杜因杰尔特本斯;张洵铣;A·科林设计研发完成，并于2021-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本操作运载工具的方法、自主运载工具和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及操作运载工具的方法、自主运载工具和介质。用于使用行为规则模型的运载工具操作的方法包括从第一组传感器和第二组传感器接收传感器数据。传感器数据表示运载工具针对一个或多个对象的操作。基于传感器数据确定对运载工具的操作的行为模型的违反。基于运载工具针对一个或多个对象的操作的事件分布来确定一个或多个违反的第一风险等级。响应于第一风险等级大于阈值风险等级，生成轨迹。轨迹具有比阈值风险等级低的第二风险等级。基于轨迹操作运载工具以避免运载工具与一个或多个对象碰撞。

本发明授权操作运载工具的方法、自主运载工具和介质在权利要求书中公布了：1.一种操作运载工具的方法，包括：由在环境中操作的运载工具的一个或多个处理器接收来自所述运载工具的第一组传感器的第一传感器数据以及来自所述运载工具的第二组传感器的第二传感器数据，所述第一传感器数据表示所述运载工具的操作，以及所述第二传感器数据表示位于所述环境中的一个或多个对象；由所述一个或多个处理器基于所述第一传感器数据和所述第二传感器数据来确定对所述运载工具的操作的存储行为模型的一个或多个违反，所述一个或多个违反是针对位于所述环境中的所述一个或多个对象确定的；由所述一个或多个处理器基于所述运载工具的操作相对于所述一个或多个对象的存储事件分布来确定所述一个或多个违反的第一风险等级；响应于所述第一风险等级大于阈值风险等级，由所述一个或多个处理器生成所述运载工具的轨迹，所述轨迹具有低于所述阈值风险等级的第二风险等级，所述第二风险等级是针对所述一个或多个对象确定的；以及由所述一个或多个处理器基于所述轨迹来操作所述运载工具以避免所述运载工具与所述一个或多个对象碰撞，其中，所述存储事件分布包括独立随机变量的对数正态概率分布，各个随机变量表示所述运载工具的操作的危险的风险等级。

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