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龙图腾网恭喜山东师范大学申请的专利一种基于差分注意力的视网膜血管图像分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113888556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111080576.X，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种基于差分注意力的视网膜血管图像分割方法及系统是由李登旺;张焱;黄浦;王婷;赵睿;孙晓蕾;陈美荣;吴冰设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于差分注意力的视网膜血管图像分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于医学图像分割领域，提供了一种基于差分注意力的视网膜血管图像分割方法及系统。其中，该方法包括获取视网膜血管图像；基于视网膜血管图像及基于差分注意力多尺度残差网络，得到视网膜眼底血管图像分割结果；其中，所述基于差分注意力多尺度残差网络包括多尺度输入模块、编码器模块、差分放大模块和解码器模块；多尺度输入模块用于提取视网膜血管图像的多尺度信息；编码器模块用于对多尺度信息进行编码；差分放大模块用于分别提取编码后多尺度信息的低频信息和高频信息，再分别提取低频信息和高频信息的特征；解码器模块中引入注意力机制，以提升所需关注区域的关注度同时抑制无关区域，最终将从提取的低频和高频特征还原到原始分辨率。

本发明授权一种基于差分注意力的视网膜血管图像分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于差分注意力的视网膜血管图像分割方法，其特征在于，包括：获取视网膜血管图像；基于视网膜血管图像及基于差分注意力多尺度残差网络，得到视网膜眼底血管图像分割结果；其中，所述基于差分注意力多尺度残差网络包括多尺度输入模块、编码器模块、差分放大模块和解码器模块；多尺度输入模块用于提取视网膜血管图像的多尺度信息；编码器模块用于对多尺度信息进行编码；差分放大模块用于分别提取编码后多尺度信息的低频信息和高频信息，再分别提取低频信息和高频信息的特征；解码器模块中引入注意力机制，以提升所需关注区域的关注度同时抑制无关区域，最终将从提取的低频和高频特征还原到原始分辨率；所述差分放大模块连接在编码器模块的每层残差卷积单元后以构成跳跃连接；所述解码器模块的每层包括一次上采样操作、一个注意力门和一个残差卷积单元；所述残差卷积单元包括两个卷积块，每个卷积块包括一个3×3的卷积层、一个批归一化层和一个ReLU激活函数层；所述注意力门包括两个输入信号，其中G为所对应的编码器的跳跃连接传输的特征信息，X为前一个网络层输出的粗略特征；输入信号G依次经过3×3的卷积、批归一化层、激活函数、最大池化层、3×3的卷积、批归一化层和激活函数，得到G的中间输出；输入信号X依次经过3×3的卷积、批归一化层、激活函数、最大池化层、3×3的卷积、批归一化层和激活函数，得到X的中间输出；所述G的中间输出和X的中间输出执行矩阵对应元素相加操作后，再依次经过3×3的卷积、批归一化层、激活函数、转置卷积以及sigmoid激活函数，得到主输出，主输出与输入信号X执行相乘操作得到最终输出。

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