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龙图腾网恭喜清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种多视角手指静脉图像采集设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111162648.5，技术领域涉及：G06V40/13；该发明授权一种多视角手指静脉图像采集设备是由宋艺卓;杨文明;廖庆敏;赵鹏阳设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视角手指静脉图像采集设备在说明书摘要公布了：一种多视角手指静脉图像采集设备，包括摄像模块、照明模块、驱动模块和支撑模块，支撑模块上设置有旋转轨道，驱动模块包括电机和转柄，电机安装在支撑模块上，转柄安装在电机上，摄像模块和照明模块相对设置并分别与转柄相连，摄像模块和照明模块还分别通过滑轮安装在旋转轨道上，摄像模块和照明模块之间设置有供手指放入的空间，电机驱动转柄转动，转柄带动摄像模块和照明模块沿旋转轨道同步旋转，摄像模块对手指进行多视角摄像，照明模块在多视角摄像时对手指提供对应视角的照明。本发明只使用单个相机实现对手指静脉多视角全方位的灵活采集，大大减少了投入成本，简化了设备结构和控制程序，以低成本实现了高质量易操作的多视角指静脉采集。

本发明授权一种多视角手指静脉图像采集设备在权利要求书中公布了：1.一种多视角手指静脉图像采集设备，其特征在于，包括摄像模块、照明模块、驱动模块和支撑模块，所述支撑模块上设置有旋转轨道，所述驱动模块包括电机和转柄，所述电机安装在所述支撑模块上，所述转柄安装在所述电机上，所述摄像模块和所述照明模块相对设置并分别与所述转柄的两端相连，所述摄像模块和所述照明模块还分别通过滑轮安装在所述旋转轨道上，所述摄像模块和所述照明模块之间设置有供手指放入的空间，所述电机驱动所述转柄转动，所述转柄带动所述摄像模块和所述照明模块沿所述旋转轨道同步旋转，以便所述摄像模块对手指进行多视角摄像，所述照明模块在多视角摄像时对手指提供对应视角的照明，所述照明模块的前端设置有指托，用于固定受试者指尖的位置，所述支撑模块包括设置在所述供手指放入的空间的上方的手掌支撑部，所述手掌支撑部上设置有孔，手指从所述孔穿过进入所述空间直到指尖触碰所述照明模块上的所述指托以进行多视角摄像，所述手掌支撑部在进行多视角摄像时对手掌进行支撑，所述支撑模块包括底盘和支架，所述旋转轨道和所述电机安装在所述底盘上，所述支架从所述底盘的一侧延伸，并呈悬臂形式延伸到所述供手指放入的空间的上方，所述手掌支撑部设置在所述支架。

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