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龙图腾网恭喜江苏芯云电子科技有限公司申请的专利基于通信报文精准测距的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114397647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210039941.0，技术领域涉及：G01S11/02；该发明授权基于通信报文精准测距的方法是由程晨;汤闻誉;黄艳川;邹其军;汤颢设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于通信报文精准测距的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于通信报文精准测距的方法，涉及电力线载波通信技术领域，解决了电力线载波通信同步精度以及时间精度不足导致的两个设备之间距离测量不准确的技术问题，其技术方案要点是在现有FODM同步技术的基础上，增加对信道估计值中存在的线性相位的计算来推测真实同步时刻；另一个是对现有标准规定的时间精度的改进，在报文传输的过程中，携带更高精度的时间戳以获得更高精度的测量精度。

本发明授权基于通信报文精准测距的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于通信报文精准测距的方法，其特征在于，包括：S1：站点A向站点B发送测距请求报文，所述测距请求报文包括物理帧出现在电力线上的时刻LTA1；S2：站点B在本地时间LTB2时刻收到所述测距请求报文，若LTB2的理论时间表示为T0，站点B收到所述测距请求报文的同步偏差值为T_Bso，则LTB2＝T0+T_Bso；其中，T0＝LTA1+Tpreamble1+Tt1，Tpreamble1表示站点B收到测距请求报文的时刻到确认同步时的时间间隔，Tt1表示测距请求报文的传输时间；其中，T_Bso表示站点B收到所述测距请求报文的同步偏差值；S3：站点B在本地时间LTB3时刻向站点A发送测距响应报文，所述测距响应报文包括LTB3-LTB2以及站点B和站点A之间的频偏值FO；S4：站点A在本地时间LTA4时刻收到所述测距响应报文，站点A收到所述测距响应报文的同步偏差值为T_Aso，则有：LTA4＝LTB3+Tpreamble2+Tt2+T_Aso＝LTB2+DT*FO+Tpreamble2+Tt2+T_Aso＝LTA1+Tpreamble1+Tt1+T_Bso+DT*FO+Tpreamble2+Tt2+T_Aso＝LTA1+2Tpreamble+2Tt+DT*FO+T_Aso+T_Bso得到：其中，DT表示站点B收到测距请求报文的时刻与发送测距响应报文的时间差，DT＝LTB3-LTB2；Tpreamble2表示站点A收到测距响应报文的时刻到确认同步上的时间间隔，Tpreamble1＝Tpreamble2＝Tpreamble；Tt2表示测距响应报文的传输时间，Tt1＝Tt2＝Tt；T_Aso表示站点A收到所述测距响应报文的同步偏差值；S5：根据Tt得到站点A和站点B之间的距离LAB，LAB＝Tt·v；其中，v表示电信号在电力线上的传输速度。

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