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龙图腾网恭喜山东省地质测绘院申请的专利一种超深地下管线精确定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115291284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210048136.4，技术领域涉及：G01V3/12；该发明授权一种超深地下管线精确定位方法是由卢晓龙;张龙;孙田;廖维谷设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超深地下管线精确定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地下管线探测领域，具体涉及一种超深地下管线精确定位方法。本发明所一种超深地下管线精确定位的方法，包括以下的步骤：（1）选择埋深5米及以上的地面作为陆地管线探测地址；或者是选择水深5米以上的地址作为水下管线探测地址；（2）对于地面开挖深沟，将金属管道埋于深沟中，采用探测设备测量金属管件，记录探测数据；（3）回填深沟，回填之后进行探测，记录探测到的数据；（4）将（2）中的数据与（3）中记录的数据进行比对，验证精确度。本发明的有益效果在于：克服了传统定位方法难以对超过5米管线进行精确定位这一技术瓶颈，实现了“探”与“测”可由同一个工作人员来完成，大大的节省了时间，提高了效率。

本发明授权一种超深地下管线精确定位方法在权利要求书中公布了：1.一种超深地下管线精确定位的方法，包括以下的步骤：S1：根据管线的位置选择探测地址选择埋深大于或等于5米的地面作为陆地管线探测地址；选择河床底5米以上的地址作为水下管线探测地址；S2：开挖深沟，填埋金属管道并探测S2.1对于地面，通过开挖的方式在地下管线探测试验开挖一条宽2m、长3～5m、深6～8m的深沟，并利用探测仪进行埋深，同时对管线点进行测量，获取管线点实际埋深和位置，并进行数据分析；S2.2：水位的深度＜1m时，探测人员直接进行管深探测，将探测仪置于水面上方探测埋深，利用测钎探测水深，管线实际深度＝探测仪探测的埋深-水深，直接测定管道位置和记录埋深；水深介于1～3m之间时，采用船只、测钎、探管仪与RTK探测系统相结合的方法，将船大体开至管线上方，作业人员随时用测钎探测水深，掌握管线周边水深情况，利用探管仪在水面上进行探测，反复探测测定管线埋深及位置，最后进行管线位置的测量与埋深的记录，管线实际深度＝探测仪探测的埋深-水深；S3：填埋金属管道，回填深沟，探测数据将金属管道埋于深沟中，采用探测设备测量金属管件，记录探测数据，然后回填深沟，回填之后进行探测，记录探测到的数据；对于水下探测点，按照不同水深和管线埋深，记录探测数据，进行数据对比；S4：将探测获得的埋深与实际埋深进行对比，验证探测精确度；S5：根据S2-S4获取的大量探测数据和精度分析结果，得出精确的管线埋深数据；S2.1中以及S5中，数据分析时，采用以下的方法进行修正：数据准备：同一条件下，完成N组测试，记录测试顺序和测试结果，记为数组A；查询测试中介质的介电常数ε的范围和电导率μ，初始化算法引擎，预置各个过滤算法初值、参数及ε值；线性化：计算电磁波传输时间结果为数组B；数组B满足线性要求；中值滤波：将数组B按照从小到大排序，排序后的数组为C；取数组C中下标为N2的数据，将该数据记录为中值M；根据预设值k，删除C中大于1+k*M和1-k*M的数据，生成数组D；数组D的个数是否大于0.6*N，若是，进行以下步骤：卡尔曼滤波，将数组D按照索引号从小到大排序，排序后的数组为E；预设卡尔曼滤波参数Q、R，逐个进行卡尔曼滤波计算；计算到最后一个之后，得到数据t；根据公式得到最终结果若否，更改k、ε值，0k0.2，ε从范围最小值以增加0.1递进。

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