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龙图腾网恭喜刘玉林申请的专利一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114378778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210049151.0，技术领域涉及：B25H1/14；该发明授权一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置是由刘玉林设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动纠偏装置，尤其涉及一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置。需要设计一种方便人们对多工位闭环旋转工作台进行纠偏，且不易降低机器效率的多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置。一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置，包括有定位底箱和支撑底架，定位底箱底部前后对称固接有支撑底架。本发明启动伺服电机工作，定位栅格板正转与光电传感器对应，光电传感器输出一组不断变化的方波信号，再通过高速计数器计数后，送入CPU运算，再将运算结果的偏差数据对伺服电机脉冲量进行调整，使旋转工作台方位得到修正，从而实现偏差补偿，达到自动纠偏的功能，如此，确保旋转工作台的原点位置准确。

本发明授权一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置在权利要求书中公布了：1.一种多工位闭环旋转工作台自动纠偏装置，其特征在于，包括有定位底箱（1）、支撑底架（2）、连接横板（3）、启动按钮（41）、停止按钮（42）、固定工作台（5）、高速计数器（6）、驱动机构（7）和旋转机构（8），定位底箱（1）底部前后对称固接有支撑底架（2），前后两侧支撑底架（2）内侧面之间左右对称固接有连接横板（3），定位底箱（1）前侧面右上部固接有启动按钮（41）和停止按钮（42），停止按钮（42）位于启动按钮（41）右侧，定位底箱（1）左部中间拆卸式安装有固定工作台（5），固定工作台（5）右侧面下部固接有用于计算的高速计数器（6），定位底箱（1）上设有提供动力驱动机构（7），驱动机构（7）与固定工作台（5）之间设有用于转动的旋转机构（8）；驱动机构（7）包括有固定框（71）、伺服电机（72）、驱动轴（73）、换向锥齿轮（74）、立式转轴（75）和固定底罩（76），定位底箱（1）右侧面下中部固接有固定框（71），固定框（71）内部固接有伺服电机（72），伺服电机（72）的输出轴上连接有驱动轴（73），定位底箱（1）中间转动式设有立式转轴（75），立式转轴（75）下部与驱动轴（73）左部都固接有换向锥齿轮（74），两个换向锥齿轮（74）相啮合，定位底箱（1）中间固接有用于保护的固定底罩（76），换向锥齿轮（74）位于固定底罩（76）内；旋转机构（8）包括有旋转工作台（81）、定位栅格板（82）、固定底架（83）和光电传感器（84），立式转轴（75）上部固接有旋转工作台（81），旋转工作台（81）底部外侧间隔固接有多个用于发出信号的定位栅格板（82），固定工作台（5）右侧面上部固接有固定底架（83），固定底架（83）右部设有光电传感器（84），光电传感器（84）与高速计数器（6）配合；还包括有吸附机构（9），吸附机构（9）包括有驱动齿条（91）、密封顶板（92）、第一从动齿轮（93）、定位立板（94）、抽气泵（95）、导气管（96）、定位底柱（97）、第一复位弹簧（98）、第一固定横轴（99）、定位凸轮（910）和第一压力传感器（911），旋转工作台（81）底部外侧间隔固接有六个驱动齿条（91），固定工作台（5）左部前后对称滑动式设有定位底柱（97），固定工作台（5）内部与定位底柱（97）下部之间绕接有第一复位弹簧（98），前后两侧定位底柱（97）顶端之间固接有密封顶板（92），密封顶板（92）底部左侧固接有定位立板（94），定位立板（94）与固定工作台（5）滑动连接，固定工作台（5）右部上中侧转动式设有第一固定横轴（99），第一固定横轴（99）右部固接有第一从动齿轮（93），第一从动齿轮（93）与驱动齿条（91）配合，密封顶板（92）顶部中间固接有用于清理的抽气泵（95），抽气泵（95）左侧进气口连接有导气管（96），第一固定横轴（99）左部固接有定位凸轮（910），定位凸轮（910）位于定位立板（94）内，定位凸轮（910）与定位立板（94）滑动配合，固定工作台（5）顶部中间固接有第一压力传感器（911），第一压力传感器（911）与密封顶板（92）配合；还包括有定位机构（10），定位机构（10）包括有限位铁块（101）、第二固定横轴（102）、定位横架（103）、强力磁块（104）、第二复位弹簧（105）、固定底块（106）、第二压力传感器（107）、密闭外罩（108）、第一导向齿条（109）、第二导向齿条（1010）、旋转凸轮架（1011）、第一定位短轴（1012）、第二从动齿轮（1013）、第一传动组件（1014）、传动横杆（1015）、第二传动组件（1016）、蜗轮（1017）、蜗杆（1018）和第三传动组件（1019），旋转工作台（81）底部外侧间隔固接有多个限位铁块（101），固定工作台（5）左部上侧转动式设有第二固定横轴（102），第二固定横轴（102）前后两侧都固接有定位横架（103），定位横架（103）右部滑动式设有用于定位的强力磁块（104），强力磁块（104）与限位铁块（101）配合，强力磁块（104）底部与定位横架（103）内部之间左右对称固接有第二复位弹簧（105），固定工作台（5）前侧面上中部固接有固定底块（106），固定块内部安装有第二压力传感器（107），固定工作台（5）前部通过螺栓安装有密闭外罩（108），密闭外罩（108）内侧面左部固接有第一导向齿条（109），密闭外罩（108）内侧面右部固接有第二导向齿条（1010），固定工作台（5）内下部中间转动式设有传动横杆（1015），传动横杆（1015）前部转动式设有旋转凸轮架（1011），旋转凸轮架（1011）上部转动式设有第一定位短轴（1012），第一定位短轴（1012）后部与传动横杆（1015）前部之间连接有第一传动组件（1014），第一传动组件（1014）由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于传动横杆（1015）前部，另一个安装于第一定位短轴（1012）后部，皮带绕于两个皮带轮之间，第一定位短轴（1012）前部固接有第二从动齿轮（1013），第二从动齿轮（1013）与第一导向齿条（109）配合，第二从动齿轮（1013）还与第二导向齿条（1010）配合，传动横杆（1015）后部与第二固定横轴（102）后部之间连接有第二传动组件（1016），第二传动组件（1016）由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于传动横杆（1015）后部，另一个安装于第二固定横轴（102）后部，皮带绕于两个皮带轮之间，旋转凸轮架（1011）后部固接有蜗轮（1017），固定工作台（5）内前部中间转动式设有蜗杆（1018），蜗杆（1018）与蜗轮（1017）啮合，蜗杆（1018）右部与第一固定横轴（99）右部之间连接有第三传动组件（1019），第三传动组件（1019）由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于蜗杆（1018）右部，另一个安装于第一固定横轴（99）右部，皮带绕于两个皮带轮之间。

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