恭喜深圳市优必选科技股份有限公司黄华奎获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114564018B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210191099.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质是由黄华奎设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于控制技术领域，提供了一种控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质，应用于机器人，所述机器人上安装有激光雷达和视觉识别装置，所述方法包括：当通过所述激光雷达扫描出所述机器人前方道路上的障碍物，通过所述激光雷达获取所述机器人与所述障碍物之间的水平距离；若所述水平距离小于第一预设值，则通过所述视觉识别装置识别所述障碍物的第一高度；根据所述障碍物的第一高度控制所述机器人运动。通过上述方法，能够有效提高障碍物高度识别的准确度，进而保证机器人能够及时地躲避障碍。
本发明授权控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人上安装有激光雷达和视觉识别装置，所述方法包括：当通过所述激光雷达扫描出所述机器人前方道路上的障碍物，通过所述激光雷达获取所述机器人与所述障碍物之间的水平距离；若所述水平距离小于第一预设值，则通过所述视觉识别装置识别所述障碍物的类别；其中，当所述水平距离小于第一预设值时所述激光雷达无法检测所述障碍物的高度；若所述障碍物的类别属于预设类别，则通过所述视觉识别装置识别所述障碍物的第一高度；根据所述障碍物的第一高度控制所述机器人运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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