恭喜群周科技(上海)有限公司范锐军获国家专利权
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龙图腾网恭喜群周科技(上海)有限公司申请的专利一种基于样本空间的相机标定优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820815B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210449908.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于样本空间的相机标定优化方法是由范锐军;陈潇;武宇飞设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于样本空间的相机标定优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于样本空间的相机标定优化方法，涉及相机参数标定技术领域，包括以下步骤：采集标定图片构成样本空间；全局样本优化实现样本筛选；局部参数拟合提高标定精度；得到标定结果；结果验证。其优点在于：本发明提供的基于样本空间的相机标定优化方法，解决了相机标定参数精度受标定图片影响较大的问题，能够选择出对标定有利的样本，并且获得比一般标定算法更高的标定精度。
本发明授权一种基于样本空间的相机标定优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于样本空间的相机标定优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集标定图片构成样本空间；S2：全局样本优化实现样本筛选；S3：局部参数拟合；S4：得到标定结果；S5：结果验证；其中，所述步骤S1包括：在样本空间中构建样本与重投影误差之间的带约束的离散非线性方程，所述离散非线性方程为：yerror＝fx1，x2 其中，获取标定图片数量为N，一次标定所需的图片x1，在总样本N中选取x1个标定图片的组合记为x2，在空间[x1x2]建立标定的重投影误差yerror与样本的关系；C表达组合数，f的函数值由张氏标定算法给出。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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