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龙图腾网恭喜冠佳技术股份有限公司申请的专利一种自动化老化机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114770464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210528315.8，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种自动化老化机械手是由王国强设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化老化机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及自动老化技术领域，具体涉及一种自动化老化机械手，包括直线传动装置，支撑架，升降传动装置，升降工作台，插拔装置，及开门装置，直线传动装置用于直线移动的驱动；支撑架安装在直线传动装置、并能够跟随直线传动装置直线移动；升降传动装置安装在支撑架；升降传动装置驱动升降工作台沿支撑架升降；插拔装置包括安装在升降工作台的插拔驱动模组、安装在插拔驱动模组的插拔固定板、及安装在升降工作台并位于插拔驱动模组两侧的插拔开锁组件，插拔开锁组件配合有锁定组件。本发明可实现三轴传动，具有开锁组件和开门装置用于对老化柜进行开门和开锁，适用于自动化老化产品的装入和取出。

本发明授权一种自动化老化机械手在权利要求书中公布了：1.一种自动化老化机械手，其特征在于：包括直线传动装置，用于直线移动的驱动；支撑架，所述支撑架安装在直线传动装置、并能够跟随直线传动装置直线移动；升降传动装置，所述升降传动装置安装在支撑架；升降工作台，所述升降传动装置驱动升降工作台沿支撑架升降；插拔装置，所述插拔装置包括安装在升降工作台的插拔驱动模组、安装在插拔驱动模组的插拔固定板、及安装在升降工作台并位于插拔驱动模组两侧的插拔开锁组件，所述插拔开锁组件配合有锁定组件；开门装置，所述开门装置安装在升降工作台、并位于插拔装置两侧，所述开门装置包括开门支架、安装在开门支架的开门驱动组件、及连接于开门驱动组件的开门座；通过开门驱动组件驱动开门座用于老化柜进行开门，开门后通过插拔开锁组件配合锁定组件将对老化的产品或者治具进行开锁，插拔驱动模组驱动插拔固定板带动产品或者治具进行出料；所述插拔开锁组件包括开锁驱动气缸、连接于开锁驱动气缸的开锁滑动座、及连接于开锁滑动座的开锁压块；所述锁定组件包括锁定底座、可活动在锁定底座内的锁定扣，所述开锁压块用于驱动锁定扣移动进行开锁；所述锁定底座开设有锁定滑槽，所述锁定滑槽内设有弹簧，所述锁定扣通过弹簧可活动再锁定滑槽内，所述锁定扣设有驱动插槽，所述开锁压块插入至驱动插槽带动锁定扣在锁定滑槽内移动；所述锁定滑槽内安装有滑轮，所述开锁压块对应滑轮开设有插入斜面；通过开锁驱动气缸驱动开锁滑动座带动开锁压块朝向锁定组件移动，在移动时通过开锁压块将滑轮下压，带动开锁压块下移，实现开锁，当锁定时则拔出开锁压块，在弹簧的作用下即可复位；所述开门驱动组件包括开门驱动气缸、及位于开门驱动气缸两侧的开门导杆，所述开门驱动气缸和开门导杆均与开门座连接；所述开门座包括开门连接座、可活动安装在开门连接座的开门活动件、及安装在开门活动件的开门连接板，所述开门连接板安装有开门插销；通过开门驱动气缸配合开门导杆带动开门座前后移动，可对应老化柜的柜门，在开门过程中可配合直线传动装置作用下配合开门连接板上的开门插销插入到门板上。

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