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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种兼顾精度与成本的锂电池SOC实时评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210540467.X，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种兼顾精度与成本的锂电池SOC实时评估方法是由宋保维;陈佩雨;毛昭勇;卢丞一;李梦杰设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼顾精度与成本的锂电池SOC实时评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种兼顾精度与成本的锂电池SOC实时评估方法，依据安时积分Ah法，根据实时采集工作电池单体的电流和电压数据，评估电池单体的SOC；当累计工作时间达到“安时积分工作时间”，采用双扩展卡尔曼滤波算法对安时积分法得到的SOC进行校正；当校准累计时间达到“卡尔曼工作时间”时，停止校准；直到电池单体工作结束。本发明中以误差阈值来确定安时积分工作时间TAh，所以SOC实时评估误差不会超过项目规定的误差阈值；由于double‑EKF算法校正能力较强，卡尔曼工作时间Tekf一般情况下较小，因此与单独的Ah法相比，计算时间增幅不大；在水下航行器电动力系统SOC的应用中具有较好的实用价值。

本发明授权一种兼顾精度与成本的锂电池SOC实时评估方法在权利要求书中公布了：1.一种兼顾精度与成本的锂电池SOC实时评估方法，其特征在于步骤如下：步骤1：采用安时积分即Ah法，实时评估电池单体的SOC： 其中：k和k-1代表实验数据采样时间点；iL,k-1表示k-1时刻工作电池单体的采样电流；η表示库伦效率；Δt表示的数据采样时间间隔；Cn表示电池最大可用容量；步骤2：当累计工作时间达到“安时积分工作时间即TAh”，采用双扩展卡尔曼滤波算法double-EKF对安时积分法得到的SOC进行校正；当校准累计时间达到“卡尔曼工作时间TEKF”时，停止校准，返回步骤1；所述“安时积分工作时间即TAh”和“卡尔曼工作时间TEKF”的确定为如下步骤：1、在电池实际运行得到的电流数据中添加随机噪声，作为确定TAh和TEKF的电流数据；2、以噪声的电流数据，通过安时积分法实时评估电池SOC，并与实验结果对比，计算两者偏差ΔSOC；3、当ΔSOC3％，记录累计时间为TAh_1；直到电池放电至下截止电压之间，重复步骤2和步骤3，记录时间为TAh_i4、采用double-EKF算法代替Ah法，按照噪声的电流数据和电池实际运行得到的电压数据，实时评估电池SOC，并与实验结果对比，计算两者偏差ΔSOC；5、当ΔSOC1％，记录累计时间为TEKF_1；直到电池放电至下截止电压之间，重复步骤4和步骤5，记录时间为TEKF_i；6、为保证SOC预测精度，取TAh_i中最小的的值作为TAh，取TEKF_i中最大的值作为TEKF；步骤3：在电池单体工作时间，一直重复步骤1和步骤2，对锂电池SOC实时评估。

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