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龙图腾网恭喜常州地铁集团有限公司;常州路航轨道交通科技有限公司申请的专利一种道床异物的检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210557753.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种道床异物的检测方法、装置、电子设备及存储介质是由朱智洪;郭巍;罗文成;徐金栋;胡沛伟;李帅;刘学森;秦寅;王树勇;田璇设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道床异物的检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道床的异物检测方法、装置、电子设备及存储介质，本发明利用异物的高度信息进行初步筛选，得到至少一个连通域，然后利用图像灰度信息来进行精确筛选，并基于图像的膨胀运算来确定出道床上各个小型异物的真实区域；由此，本发明可有效分离出灰度图像中的小型异物，从而实现道床上小型异物的准确检测，保证了列车的行车安全。

本发明授权一种道床异物的检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道床异物的检测方法，其特征在于，包括：获取待检测道床的灰度图像，并对所述灰度图像进行高度差预处理，以得到用于表征所述灰度图像中道床以及道床上所有异物的高度差信息的预处理图像；在所述预处理图像中筛选出灰度值大于灰度阈值的像素点，并利用灰度值大于灰度阈值的所有像素点组成至少一个连通域；对所述至少一个连通域中的每个连通域进行小型异物检测，确定出包含有小型异物的连通域，以将包含有小型异物的连通域作为检测区域；在所述检测区域中，筛选出灰度值处于预设灰度范围内的像素点，并利用灰度值处于预设灰度范围内的所有像素点组成至少一个检测连通域；对所述至少一个检测连通域进行膨胀运算，得出至少一个最终连通区域，其中，所述至少一个最终连通区域中的每个最终连通区域用于表征灰度图像中一小型异物的真实区域；对所述灰度图像进行高度差预处理，以得到用于表征所述灰度图像中的道床以及道床上所有异物的高度差信息的预处理图像，包括：计算所述灰度图像的全局平均灰度值，并将所述灰度图像中每个像素点的灰度值，调整为所述全局平均灰度值，得到常量灰度图像；将所述灰度图像和所述常量灰度图像进行图像叠加，得到缓存图像，其中，所述缓存图像为双图层图像，且一图层为所述灰度图像，另一图层为所述常量灰度图像；对所述缓存图像进行开运算，分别得到平均灰度模板图像以及常量灰度模板图像；将所述平均灰度模板图像与所述常量灰度模板图像进行灰度相减，得到所述预处理图像。

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