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龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利一种减振器及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115263964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210649657.5，技术领域涉及：F16F7/00；该发明授权一种减振器及其控制系统是由李昊;程鹏;宋健;湛永全设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减振器及其控制系统在说明书摘要公布了：本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种减振器及其控制系统。现有的减振器结构复杂，制造成本高，难以广泛推广；发电机输入转速低，振动能量转化效率不够，且刚度及运载能力有待提高。本申请提供了一种减振器，包括依次连接的第一吊环、第一盖体、连杆机构、第一盘体、第二盘体、第二盖体和第二吊环，第一盘体上设置有中心轴，中心轴与增速器连接，增速器设置于第二盘体上，增速器与直线电机连接，中心轴与限位组件连接，第二盘体上设置有滑块，第一盘体上设置有滑轨，滑块在滑轨上滑动，第一盖体与第一盘体之间设置有阻尼器，阻尼器一端穿过第一盖体，阻尼器另一端与第一盘体连接。体积小、结构简单、发电效率高、刚度大、承载能力强。

本发明授权一种减振器及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种减振器，其特征在于：包括依次连接的第一吊环、第一盖体、连杆机构、第一盘体、第二盘体、第二盖体和第二吊环，所述第一盘体上设置有中心轴，所述中心轴与增速器连接，所述增速器设置于所述第二盘体上，所述增速器与直线电机连接，所述中心轴与限位组件连接，所述第二盘体上设置有滑块，所述第一盘体上设置有滑轨，所述滑块在所述滑轨上滑动，所述第一盖体与所述第一盘体之间设置有阻尼器，所述阻尼器一端穿过所述第一盖体，所述阻尼器另一端与所述第一盘体连接；所述连杆机构为3组，所述阻尼器设置于所述连杆机构之间，所述连杆机构包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体一端与所述第一盖体固定连接，所述第一杆体另一端设置有第一球形凹槽，所述第二杆体一端为第一球端，所述第二杆体另一端为第二球端，所述第三杆体一端与所述第一盘体固定连接，所述第三杆体另一端设置有第二球形凹槽，所述第一球端与所述第一球形凹槽铰接，所述第二球端与所述第二球形凹槽铰接；所述中心轴通过中心轴连接套与所述第一盘体连接，所述中心轴一端通过第一单向轴承与所述中心轴连接套连接，所述第一单向轴承设置于所述中心轴连接套内，所述中心轴、所述第一单向轴承与所述中心轴连接套由内到外依次设置；所述中心轴另一端与第二单向轴承连接，所述第二单向轴承与内侧齿轮连接，所述第一盘体与外侧齿圈连接，所述中心轴、所述第二单向轴承、所述内侧齿轮、行星轮与所述外侧齿圈由内到外依次设置，所述内侧齿轮、所述行星轮与所述外侧齿圈依次啮合，所述第一单向轴承与所述第二单向轴承转动方向相同；所述增速器通过增速器连接套与所述中心轴连接，所述增速器与所述第二盘体固定连接，所述增速器与所述直线电机固定连接；当第一盖体与第一盘体相向运动时，连接在第一盘体上的中心轴连接套和外侧齿圈同步沿逆时针方向转动，第一单向轴承自锁，第二单向轴承自由转动，由中心轴连接套带动中心轴逆时针转动，带动直线电机输入轴转动完成电量输出；当第一盖体与第一盘体反向运动时，连接在第一盘体上的中心轴连接套和外侧齿圈同步沿顺时针方向转动，第一单向轴承自由转动，第二单向轴承自锁，由内侧齿轮带动中心轴逆时针转动，带动直线电机输入轴转动完成电量输出。

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