恭喜安徽蔚来智驾科技有限公司陈伟骏获国家专利权
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龙图腾网恭喜安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利自动驾驶定位数据收集处理方法、装置、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115265566B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210700731.1，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权自动驾驶定位数据收集处理方法、装置、介质及车辆是由陈伟骏;佘晓丽;任少卿;刘国翌设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶定位数据收集处理方法、装置、介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种自动驾驶定位数据收集处理方法、装置、介质及车辆，旨在解决如何将有效回收并利用实时定位结果中的异常数据的问题。为此目的，本发明能够将定位模块获得的实时定位结果时序化，以获得多个定位帧数据，并判断多个定位帧数据中的当前定位帧数据是否为异常数据，若是，则收集当前定位帧所在的预设长度的时间窗的内实时定位结果以及原始定位数据作为回收数据集，以应用回收数据集辅助自动驾驶过程。本发明能够有效回收并利用实时定位结果中的异常数据，以提升辅助驾驶的性能。
本发明授权自动驾驶定位数据收集处理方法、装置、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶定位数据收集处理方法，其特征在于，所述方法包括：将实时定位结果进行时序化，获得多个定位帧数据，其中，所述实时定位结果是定位模块将车载定位传感器采集的原始定位数据输入至定位算法模型中获得的；判断所述多个定位帧数据中的当前定位帧数据是否为异常数据；若判断当前定位帧数据为异常数据，收集当前定位帧数据所在的预设长度的时间窗内的实时定位结果以及对应的原始定位数据作为回收数据集；以及通过所述回收数据集辅助所述自动驾驶；所述通过所述回收数据辅助所述自动驾驶，包括：使用所述回收数据集对所述定位算法模型进行迭代训练，以优化所述定位算法模型的性能；和或，根据所述回收数据集判断所述车载定位传感器是否存在故障，以对所述车载定位传感器进行修复。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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