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龙图腾网恭喜广州高新兴机器人有限公司申请的专利清洁机器人及其清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114938928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210742566.6，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁机器人及其清洁方法是由沈创芸;舒海燕;陈青戈;柏林;刘彪设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人及其清洁方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种清洁机器人及其清洁方法，清洁机器人包括：机器本体；清洁组件，清洁组件设在机器本体的底部；驱动件，驱动件设在机器本体底部；驱动件驱动清洁组件在第一状态和第二状态之间可切换，驱动件驱动清洁组件处于第一状态时，清洁组件收纳于机器本体的底部，清洁组件的清洁区域相对机器本体的底部上的正投影面积小于机器本体的底部截面积；驱动件驱动清洁组件处于第二状态时，清洁组件相对机器本体的底部展开，清洁组件的清洁区域相对机器本体的底部上的正投影面积大于机器本体的底部截面积。本发明的清洁机器人，能够根据实际清洁场景的大小，实现清洁组件的收纳和展开，提高清洁效率，提升用户使用体验。

本发明授权清洁机器人及其清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器本体；清洁组件，所述清洁组件设在所述机器本体的底部，所述清洁组件用于清扫垃圾；驱动件，所述驱动件设在所述机器本体底部，所述驱动件与所述清洁组件连接；所述驱动件驱动所述清洁组件在第一状态和第二状态之间可切换，所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第一状态时，所述清洁组件收纳于所述机器本体的底部，所述清洁组件的清洁区域相对所述机器本体的底部上的正投影面积小于所述机器本体的底部截面积；所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第二状态时，所述清洁组件相对所述机器本体的底部展开，所述清洁组件的清洁区域相对所述机器本体的底部上的正投影面积大于所述机器本体的底部截面积；所述清洁组件包括：多个清扫盘，多个清扫盘可活动地设在所述机器本体的底部，其中一个所述清扫盘与所述驱动件连接，相邻两个所述清扫盘之间转动连接；多个清扫电机，每个所述清扫电机分别对应一个所述清扫盘，每个所述清扫电机驱动对应的所述清扫盘转动，所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第一状态时，多个所述清扫盘收纳在所述机器本体的底部；所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第二状态时，多个所述清扫盘相对所述机器本体的底部展开，且至少一部分所述清扫盘伸出所述机器本体的底部；所述清扫盘的个数为三个，每个所述清扫盘内设有一个所述清扫电机，其中一个所述清扫盘与所述驱动件连接；所述三个所述清扫盘中的不与所述驱动件连接的两个所述清扫盘内分别设有偏心电机，所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第一状态时，三个所述清扫盘在所述机器本体内呈品字形排布；所述驱动件驱动所述清洁组件处于所述第二状态时，三个所述清扫盘呈一字型排布。

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