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龙图腾网恭喜吉林大学;吉林省驭功智能科技有限责任公司申请的专利一种永磁同步电机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115276487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210805890.8，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种永磁同步电机控制方法是由刘卫平;卢希全;李任;杨祥卓;王兆枫;刘祥港设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于永磁同步电机控制领域，具体地而言为一种永磁同步电机控制方法，包括建立永磁同步电机PMSM三相坐标系下的电压方程；将永磁同步电机三相坐标系下的电压方程通过Clark变换化简为αβ两相静止坐标系下电压方程；把αβ两相静止坐标系下电压方程简单化简，化简为另一种以电流导数为左边项的形式，得到永磁同步电机在aβ两相静止坐标系下的数学模型；根据数学模型构建观测器方程；根据李雅普诺夫定理构建滑模面；计算出滑模增益范围，获得反电动势，并将反电动势通过低通滤波器进行消噪处理；根据获得的反电动势使用锁相环提取转子电角度以及速度。代替了霍尔传感器测量转子角速度，节约成本以及提高了效率。

本发明授权一种永磁同步电机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）建立永磁同步电机PMSM三相坐标系下的电压方程为： ，其中、、分别为绕组的端电压；、、分别为三相绕组的相电流；、、为三相绕组的反电动势；为绕组相电阻，L为等效电感；2）将永磁同步电机三相坐标系下的电压方程通过Clark变换化简为两相静止坐标系下电压方程为： ， ，其中、反电动势；为永磁体磁链；为转子角速度；为转子速度；3）把两相静止坐标系下电压方程简单化简，化简为另一种以电流导数为左边项的形式，得到永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型；将两相静止坐标系下电压方程简单化简，化简为另一种形式： ，4）根据数学模型构建观测器方程为： ，其中，是由观测器估计出来的电流值，，则是观测器的输入； ，若估计电流比实际电流大，则观测器输入+h，若估计电流比实际电流小，则观测器输入为-h，h为滑模增益，观测器的输入大小取决于滑模增益；5）根据李雅普诺夫定理构建滑模面： ，6）计算出滑模增益范围，通过实际系统参数确定滑模增益，使观测器输出的电流收敛于实际电流，并获得反电动势，并将反电动势通过低通滤波器进行消噪处理；具体包括：选择U（）=作为的李雅普诺夫候选函数，则其导数为=，导数展开，若0，则，则滑模增益h满足h+，同理当0，推出h-，将两式结合可推出h+，即观测增益只要满足h+，由公式，可得h越大则观测器偏离实际电流的最大距离越大，稳态后在滑模面附近抖动幅度越大，同理，h+，h满足这两条件，则，都会收敛于0，电流观测误差全为0，此时=，=，即=，；7）根据获得的反电动势使用锁相环提取转子电角度以及速度。

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