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龙图腾网恭喜北京地平线机器人技术研发有限公司申请的专利智能驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210821254.4，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权智能驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质是由邓黎明设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种智能驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：根据各行驶路段的类型，确定各行驶路段支持的第一驾驶模式范围，基于车辆配置的感知传感器及感知传感器的工作状态，获取车辆的感知域能力，确定车辆的感知域能力支持的第二驾驶模式范围，基于第一驾驶模式范围和第二驾驶模式范围，确定车辆在各行驶路段的第一目标驾驶模式，以控制车辆以第一目标驾驶模式在相应的行驶路段行驶，实现了可以根据车辆配置的感知传感器的工作状态和行驶路段的类型综合确定车辆的驾驶模式。

本发明授权智能驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶控制方法，包括：根据车辆的行驶路径中各行驶路段的类型，确定所述各行驶路段支持的第一驾驶模式范围，其中，各所述行驶路段支持的第一驾驶模式范围包括相应的行驶路段所支持的驾驶模式；基于所述车辆配置的感知传感器及所述感知传感器的工作状态，获取所述车辆的感知域能力，其中，所述车辆的感知域能力为所述车辆上所配置的感知传感器能感知的感知域；基于所述感知域能力，确定所述车辆支持的第二驾驶模式范围，其中，所述第二驾驶模式范围包括所述车辆的感知域能力支持的驾驶模式；基于所述第一驾驶模式范围和所述第二驾驶模式范围，确定所述车辆在所述各行驶路段的第一目标驾驶模式，以控制所述车辆以所述第一目标驾驶模式在相应的行驶路段行驶；按照预设周期，获取所述车辆配置的感知传感器的工作状态，以及当前行驶路段的道路场景信息；根据所述感知传感器的工作状态和所述道路场景信息，调整所述车辆在当前行驶路段的驾驶模式和或车道。

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