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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利车辆巡航控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210940234.9，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆巡航控制方法、装置、设备及可读存储介质是由毛竹君;徐贤;魏超;李栋彬;骆擎;彭玺;王哲;曹丹领;鲁辉;苗博;何海斌;仪德涛;张砚博设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆巡航控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆巡航控制方法、装置、设备及可读存储介质，车辆巡航控制方法包括：当车辆处于巡航模式时，检测是否满足雨量条件；若是，则根据当前行驶路况，判断是否存在滑水风险；若是，则根据预设水膜厚度和车辆胎压，计算得到临界车速；当车辆的车速超过预设百分比和临界车速的乘积时，将车辆的车速降至安全车速；通过监测车轮转速，判断是否存在滑水风险，若是，则输出降速提醒。通过本发明，在车辆使用巡航模式行驶时，对滑水风险进行及时的识别和实时的监测，通过降低车速及提醒预警，降低车辆滑水现象的出现，提高车辆在巡航模式行驶时的安全性。

本发明授权车辆巡航控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，所述车辆巡航控制方法包括：当车辆处于巡航模式时，检测是否满足雨量条件；若是，则根据当前行驶路况，判断是否存在滑水风险；若是，则根据预设水膜厚度和车辆胎压，计算得到临界车速；当车辆的车速超过预设百分比和临界车速的乘积时，将车辆的车速降至安全车速；通过监测车轮转速，判断是否存在滑水风险，若是，则输出降速提醒；所述通过监测车轮转速，判断是否存在滑水风险包括：在连续的时间周期内，通过当前车速和轮胎周长计算得到第一车轮转速，同时通过传感器得到第二车轮转速；采集连续的预设次数的第一车轮转速和第二车轮转速；分别对第一车轮转速和第二车轮转速之间进行比值计算，得到预设次数的转速比值，并对预设次数的转速比值取平均值，得到单个周期的比值平均值；获取每个周期的比值平均值；使用当前周期的比值平均值减去上一周期的比值平均值，得到差值；若差值连续减小，且连续减小的次数达到预设减小次数，则判断为存在滑水风险。

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