恭喜东风商用车有限公司樊景帅获国家专利权
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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利井下矿区的安全保护方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352438B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210959043.7，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权井下矿区的安全保护方法、装置、设备及可读存储介质是由樊景帅;张昌德;裴鹏鹏;库新怡;林琬设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本井下矿区的安全保护方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种井下矿区的安全保护方法、装置、设备及可读存储介质，井下矿区的安全保护方法包括：若确定车辆进入预设区域，则调整激光雷达的垂向角分辨率；基于超声波雷达、前向视觉系统以及调整垂向角分辨率的激光雷达，确定是否存在障碍物；若确定存在障碍物，则控制车辆紧急制动。本发明通过在车辆进入预设区域时，提升车辆基于激光雷达的行人识别能力，减少漏识别矿工人员的概率，以尽可能地避免车辆行驶至这些预设区域时，与井下矿工人员发生碰撞，从而提高了井下矿区的自动驾驶车辆在作业时的安全性。
本发明授权井下矿区的安全保护方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种井下矿区的安全保护方法，其特征在于，所述井下矿区的安全保护方法包括：若确定车辆进入预设区域，则调整激光雷达的垂向角分辨率；基于超声波雷达、前向视觉系统以及调整垂向角分辨率的激光雷达，确定是否存在障碍物；若确定存在障碍物，则控制车辆紧急制动；其中，所述调整激光雷达的垂向角分辨率的步骤包括：以车辆前向预设位置的坡度值减去车辆当前位置的坡度值，得到坡度值差值；获取激光雷达的安装高度、预设水平识别距离以及预设垂向扫描范围；基于所述安装高度、预设水平识别距离、预设垂向扫描范围以及坡度值差值，计算得到目标扫描角度范围；将目标扫描角度范围内激光雷达的角分辨率提升至第一预设分辨率，并将非目标扫描角度范围的其他扫描角度范围内激光雷达的角分辨率降低至第二预设分辨率。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风商用车有限公司，其通讯地址为：442000 湖北省十堰市张湾区车城路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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