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龙图腾网恭喜上海市格致中学申请的专利一种无人机充电控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115366731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210963710.9，技术领域涉及：B60L53/66；该发明授权一种无人机充电控制系统及方法是由胡健;舒圣雅设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机充电控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机充电控制系统及方法，包括：充电站，配置有多个充电位、等待位和可充电接驳设备；多个无人机，在执行巡航任务的过程中，监测得到剩余电量小于第一电量时输出充电请求；充电站，根据充电请求判断存在空闲的充电位时，控制无人机还返回对应的充电位进行充电，以及不存在对应的充电位但存在空闲的可充电接驳设备时，控制无人机在持续时间后返回接驳目的地，同时派遣可充电接驳设备向接驳目的地移动，以及在不存在对应的可充电接驳设备时，控制无人机继续执行巡航任务，直至剩余电量小于第二电量时返回等待位等待充电。有益效果是充电站能够自动响应无人机发送的充电请求并相应给出充电策略，无需人工参与；能够接驳无人机。

本发明授权一种无人机充电控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机充电控制系统，其特征在于，包括：充电站，配置于一巡航区域的周边位置，所述充电站中配置有多个充电位和多个等待位，所述充电站还配置多个可充电接驳设备；多个无人机，每个所述无人机包括：监测模块，用于在所述无人机在所述巡航区域执行一巡航任务的过程中实时监测所述无人机的剩余电量，并在所述剩余电量小于一第一电量时获取并输出包含所述无人机的当前位置和所述剩余电量的一充电请求；所述充电站包括：第一判断模块，用于根据所述充电请求判断存在空闲的所述充电位时将对应的所述充电位标记为等待充电状态，并向所述无人机发送一第一充电信号，以及判断不存在对应的所述充电位时生成一派遣信号；数据处理模块，连接所述第一判断模块，用于根据所述派遣信号判断存在空闲的所述可充电接驳设备时，根据所述无人机的所述当前位置和所述可充电接驳设备的当前电量处理得到一接驳目的地，并向所述无人机发送包含所述接驳目的地的一第二充电信号，同时派遣所述可充电接驳设备向所述接驳目的地移动，以及在不存在对应的所述可充电接驳设备时向所述无人机发送一等待信号；所述无人机还包括：第一控制模块，用于根据所述第一充电信号中断执行所述巡航任务，随后返回对应的所述充电位进行充电；第二控制模块，用于根据所述第二充电信号的所述接驳目的地和所述剩余电量处理得到一持续时间，并在所述持续时间后中断执行所述巡航任务，随后返回所述接驳目的地，以由所述可充电接驳设备装载至所述充电站进行充电；第三控制模块，用于根据所述等待信号继续执行所述巡航任务，直至所述剩余电量小于一第二电量时，强制中断执行所述巡航任务，随后返回所述等待位等待充电。

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