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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种车辆行驶控制方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211152914.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆行驶控制方法、装置、存储介质及电子设备是由戢文;田丹;赵富伟;那奇;郭米琪设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆行驶控制方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆行驶控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：根据车辆的实时行车数据，确定当前道路中的各行车道之间的路面粗糙度关系；基于当前道路中各行车道之间的路面粗糙度大小关系以及预设触发条件，选定对应的路面粗糙度要求的行车道作为目标行车道；控制车辆行驶在目标行车道上。本申请控制车辆切换至粗糙度合适的行车道，以满足驾驶员不同的驾驶需求。

本发明授权一种车辆行驶控制方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：根据车辆的实时行车数据，确定当前道路中的各行车道之间的路面粗糙度关系；基于当前道路中各行车道之间的路面粗糙度大小关系以及预设触发条件，选定对应的路面粗糙度要求的行车道作为目标行车道；控制所述车辆行驶在所述目标行车道上；所述根据车辆的实时行车数据，确定当前道路中的各行车道之间的路面粗糙度中，包括以下步骤：获取包含当前道路路面信息的第一图像数据；分割所述第一图像数据，获得当前道路中各行车道的车道图像数据；灰度化处理所述各行车道的车道图像数据，获取各行车道的车道图像数据的灰度值；根据所述各行车道的车道图像数据的灰度值，确定当前道路中各行车道之间的路面粗糙度大小关系；所述根据所述各行车道的车道图像数据的灰度值，确定当前道路中各行车道之间的路面粗糙度大小关系之后，包括以下步骤：获取所述各行车道的车道图像数据的灰度值中的最大灰度值与最小灰度值的当前差值；若所述当前差值小于第一设定阈值，则终止控制所述车辆行驶在所述目标行车道上；若所述当前差值不小于所述第一设定阈值且小于第二设定阈值，则基于所述车辆当前行驶过程中车内噪声更新所述目标行车道。

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