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龙图腾网恭喜北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种基于IPv6协议的星内星间星地一体化数据流设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115833897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211197884.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于IPv6协议的星内星间星地一体化数据流设计方法是由吴伟;周东;杨小瑞;王翠莲;乔梁;贾卫松;燕洪成;庞亚龙;庞波;曾连连设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于IPv6协议的星内星间星地一体化数据流设计方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于IPv6协议的星内星间星地一体化数据流设计方法，属于电子系统设计领域，包括星内星间星地一体化星载路由设备，所述星内星间星地一体化星载路由设备采用了分层设计技术，包含三个模块，处理器模块、星间高速转发模块和星内转发模块，其中处理器模块位于控制层，星间高速转发模块和星内转发模块位于转发层，这样采用控制层和转发层分开的架构，控制层由星载计算机模块构成，由CPU软件完成路由表的计算和整个路由器的控制，转发层由星间高速转发模块和星内转发模块构成，分别进行星间高速数据的转发和星内数据的转发。

本发明授权一种基于IPv6协议的星内星间星地一体化数据流设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于IPv6协议的星内星间星地一体化数据流设计方法，其特征在于：包括星内星间星地一体化星载路由设备，所述星内星间星地一体化星载路由设备采用了分层设计技术，包含三个模块，处理器模块、星间高速转发模块和星内转发模块；其中处理器模块位于控制层，用于实现路由器的控制；星间高速转发模块和星内转发模块位于转发层，分别用于星间数据和星内数据的转发；所述处理器模块采用标准的星载计算机模块，作为路由器的控制核心，采用动态路由算法获得网络路由拓扑，生成路由转发表给星间高速转发模块和星内转发模块；所述星间高速转发模块支持星间、星地高速数据的路由转发，支持端口数为6，转发速率为2Gbps；所述星内转发模块支持星内数据的路由转发以及与高速转发模块间数据交互，支持端口数为16，转发速率可调，最高为20Mbps；所述星内星间星地一体化星载路由设备的IP数据报交互的格式分成三种格式：格式I为864字节，其中包含4字节同步头0x1ACFF1D，40字节IPv6头，818字节IPv6数据域，2字节CRC1校验；格式I用于星内转发模块与星内路由终端设备之间的数据交互，星内转发模块内FPGA1根据IPv6头字段中的目的IP地址进行路由处理；格式II共868字节，是在格式I的基础上增加了4字节的交互头，该交互头字段是用来区分IP数据报的类型；当数据报为处理器模块发出的Hello包，星内转发模块不需要路由，直接转发给星间高速转发模块，星间高速转发模块直接根据交互头确定输出端口将该IPv6数据报发送输出；当数据报为处理器模块发出的路由包，星内转发模块和星间高速转发模块根据IPv6头中的目的地址进行路由输出；格式III共896字节，除了包含格式I和格式II中的858字节IPv6数据报，还包括4字节同步头0x1ACFFC1D、6字节AOS头、22字节插入域+封装头+IPoC头、4字节操作控制域和2字节CRC2；CRC2是对不包含帧同步头的890字节数据进行CRC校验；格式III用于星间和星地IPv6数据报交互的数据帧格式，采用IPoverCCSDS标准，将IPv6数据报承载于AOS帧格式中进行传输；所述星间高速转发模块以FPGA2为核心，且FPGA2内部进行了三模冗余设计，并在外围采用电路对FPGA2进行周期刷新；所述星内转发模块以FPGA1为核心，且FPGA1内部进行了三模冗余设计，并在外围采用电路对FPGA1进行周期刷新；所述处理器模块通过IO接口对星内转发模块和星间高速转发模块的FPGA1和FPGA2进行控制信号写入和遥测信号读取，同时处理器模块与星内转发模块的FPGA1以格式II交互IP数据报；所述星内星间星地一体化星载路由设备处理的数据类型包含遥测数据、遥控数据和业务数据；所述遥测数据包含星内设备产生的遥测数据包即遥测1数据包和它星输入接收的遥测数据包即遥测2数据包；所述遥控数据包含本星设备使用的遥控数据包即遥控1数据包和转发输出至它星的遥控数据包即遥控2数据包；所述业务数据包含本星设备生成的业务数据包即业务1数据包和它星生成通过星间通道转发至本星的业务数据包即业务2数据包；所述遥测1数据包由LVDS接口接收输入至星内转发模块FPGA1，再由后者路由转发至处理器模块软件，由处理器模块软件完成该遥测数据包的优先级、下行频度和输出通道控制处理，然后再送至星内转发模块路由FPGA1转发输出至星间高速转发模块FPGA2，FPGA1和FPGA2依据转发表和遥测1数据包的目的IP地址，选择对地通道1输出至地面测控站还是它星通道即星间通道1输出至它星；所述遥测2数据包由星间通道2输入至星间高速转发模块FPGA2，直接根据转发表和遥测2数据包的目的IP地址，选择对地通道1输出至地面测控站还是星间通道1输出至另一它星；所述遥控1数据包数据由两种方式进入到星间高速转发模块FPGA2，一种是由地面测控站即对地通道1上行注入，一种是通过星间通道1转发输入；星间高速转发模块FPGA2根据遥控1数据包的目的IP地址确定是本星指令，则转发至星内转发模块FPGA1，再由后者路由转发至处理器模块软件，由处理器模块软件完成遥控1数据包的解析处理，并重新组织生成IP包由星内转发模块FPGA1转发至星内设备；所述遥控2数据包由两种方式进入到星间高速转发模块FPGA2，一种是由地面测控站即对地通道1上行注入，一种是通过星间通道1转发输入；FPGA2接收到遥控2数据包，直接根据转发表和遥控2数据包的目的IP地址，选择星间通道2输出；所述业务1数据包由星内设备1自身根据设定的终端IP地址产生，通过LVDS输出至星内转发模块FPGA1，再转发至星间高速转发模块FPGA2，并由FPGA2根据转发表和业务1数据包的目的IP地址，选择星间通道2输出；所述业务2数据包由星间通道1输入至星间高速转发模块FPGA2，根据转发表和业务2数据包的目的IP地址，选择直接通过星间通道2输出还是选择星内转发模块FPGA1输出；转发至FPGA1的业务2数据包再根据其目的IP地址进一步转发至相应的星内设备。

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