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龙图腾网恭喜北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种面向空间分离的姿态基准传递方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115615423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211197842.1，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种面向空间分离的姿态基准传递方法是由邢艳军;范黎明;龚立纲;高洁;何宗波;赵会光;张乔栋;穆东明;刘欣;武冠群设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向空间分离的姿态基准传递方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种面向空间分离的姿态基准传递方法，能够消除传统传递路径中的误差影响，提高姿态基准传递精度。包括：利用被释放飞行器自身IMU中陀螺，以承载平台星敏感器测量的惯性姿态为输入，对被释放飞行器陀螺参数进行在轨估计，获取陀螺相对星敏感器的安装矩阵，即星敏姿态向被释放飞行器姿态转换矩阵C；利用承载平台星敏感器，测量获取星敏感器自身的惯性姿态A；根据所述姿态转换矩阵C和所述惯性姿态A，通过姿态变换解算出被释放飞行器自身的惯性姿态。

本发明授权一种面向空间分离的姿态基准传递方法在权利要求书中公布了：1.一种面向空间分离的姿态基准传递方法，其特征在于，包括：利用被释放飞行器自身IMU中陀螺，以承载平台星敏感器测量的惯性姿态为输入，对被释放飞行器陀螺参数进行在轨估计，获取陀螺相对星敏感器的安装矩阵，即星敏姿态向被释放飞行器姿态转换矩阵C；利用承载平台星敏感器，测量获取星敏感器自身的惯性姿态A；根据所述姿态转换矩阵C和所述惯性姿态A，通过姿态变换解算出被释放飞行器自身的惯性姿态；所述对被释放飞行器陀螺参数进行在轨估计采用全系数估计算法，通过对陀螺建模获取陀螺参数模型；所述陀螺参数模型具体为：ωg＝ΔK·pω+b+ng其中，ωg为陀螺实际输出的测量角速度，ΔK为陀螺的刻度因子，p为陀螺相对星敏感器的安装矩阵，即星敏姿态向被释放飞行器姿态转换矩阵C，ω为真实角速度，b为陀螺常值偏移，ng为随机噪声；所述通过姿态变换解算出被释放飞行器自身的惯性姿态具体为：A飞行器＝C*A。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：100094 北京市海淀区友谊路104号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。