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龙图腾网恭喜苏州豪米波技术有限公司申请的专利全自动可视升降机、装卸机器人以及货物自动装卸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115448220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211197450.5，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权全自动可视升降机、装卸机器人以及货物自动装卸方法是由白蓉蓉;顾润承;谷东设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动可视升降机、装卸机器人以及货物自动装卸方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动可视升降机、装卸机器人以及货物自动装卸方法，属于仓储物流领域。本发明的装卸机器人体积小，便于进出车厢；可以抓取更大尺寸、更大重量的货物；透明的托盘机构6不会遮挡货物上的标签和条形码，便于货物扫码、检查、消毒工位对货物进行扫码；绕X轴旋转的机构5和绕Y轴旋转的机构4可以抬起货堆中不规则摆放的货物。本发明的全自动可视升降机23，可以在升降机升降的过程中自动匹配货车地板高度。本发明的货物自动装卸方法，能够由装卸机器人自动从中大型货车的车厢中识别并抓取货物，并将该货物通过全自动可视升降机取出中大型货车的车箱或者放置到中大型货车的车箱，在对货物进行扫码、消毒之后进行分发或者回收。

本发明授权全自动可视升降机、装卸机器人以及货物自动装卸方法在权利要求书中公布了：1.一种装卸机器人，其特征在于：所述装卸机器人（24）包括自动行走底盘（1）、垂直上升下降机构（2）、水平左右伸展收缩机构（3）、绕Y轴旋转的机构（4）、绕X轴旋转的机构（5）、透明的托盘机构（6）、装卸机器人摄像头（7）、叉车旋转器（8）、T型槽平台（9）、气缸（10）、轴承（11）、压力传感器（13）、机械臂（14）和液压缸（15）；其中，X轴指向装卸机器人（24）的前进方向，Y轴指向装卸机器人（24）的左侧，Z轴指向装卸机器人（24）的正上方；垂直上升下降机构（2）设置在自动行走底盘（1）上，装卸机器人摄像头（7）设置在垂直上升下降机构（2）的顶部；绕X轴旋转的机构（5）由水平左右伸展收缩机构（3）、绕Y轴旋转的机构（4）和透明的托盘机构（6）三部分连接而成；其中，水平左右伸展收缩机构（3）通过叉车旋转器（8）连接在垂直上升下降机构（2）上，水平左右伸展收缩机构（3）的两侧连接绕Y轴旋转的机构（4），绕Y轴旋转的机构（4）连接透明的托盘机构（6）；T型槽平台（9）固定在水平左右伸展收缩机构（3）的后端面；T型槽平台（9）竖直于地面并且沿Y轴方向延伸；液压缸（15）的静止端固定于T型槽平台（9），液压缸（15）的移动端固定于水平左右伸展收缩机构（3）的两侧的机械臂（14）末端，T型槽钢（12）与T型槽平台（9）相匹配并在T型槽平台（9）内滑动；T型槽钢（12）沿T型槽平台（9）方向伸缩，以调整水平左右宽度；绕Y轴旋转的机构（4）上设置气缸（10）和轴承（11）；气缸（10）的尾部内嵌轴承，配合销轴实现气缸（10）的尾部摆动；气缸（10）的推杆端与透明的托盘机构（6）用连杆相连，气缸（10）的推拉动作带动透明的托盘机构（6）以轴承（11）为中心旋转摆动；以调整透明的托盘机构（6）绕Y轴的角度；透明的托盘机构（6）上设置压力传感器（13），压力传感器（13）内嵌于轴承（11）筒内，与轴承筒方向一致，压力传感器（13）的传感器探头朝向透明的托盘机构（6）。

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