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龙图腾网恭喜中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种星地中继物联网大规模中继选择与功率控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115589250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211205619.7，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种星地中继物联网大规模中继选择与功率控制方法是由唐斯琪;潘志松;胡谷雨;张磊;李云波;王彩玲;施蕾设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星地中继物联网大规模中继选择与功率控制方法在说明书摘要公布了：一种星地中继物联网大规模中继选择与功率控制方法，属于卫星通信领域。分析星地中继物联网场景，并定义大规模终端节点上行链路的中继选择与功率控制问题；将各个终端节点的决策过程建模为马尔可夫博弈；通过自编码器得到终端节点的深层特征，从而计算终端节点之间的相似度，并通过聚类得到终端节点分组结果；采用加权平均场深度强化学习方法，使各终端节点与环境交互，并在邻居节点间通信其动作，各智能体基于环境状态、同组智能体的加权平均动作与本地特征进行决策。本发明利用终端节点间相似度加权平均场机制将大规模终端节点之间的互相交互简化为每个终端节点与其同组终端节点加权平均作用的交互，大幅降低了联合动作维度，提高了多智能体强化学习的收敛效果与收敛效率。

本发明授权一种星地中继物联网大规模中继选择与功率控制方法在权利要求书中公布了：1.一种星地中继物联网大规模中继选择与功率控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一：分析星地中继物联网场景，并定义大规模终端节点上行链路的中继选择与功率控制问题；具体过程为：LEO星座提供数据回传服务，N个物联网终端节点组成集合M个中继节点组成中继集合令矩阵W＝[wm,n]，表示终端节点的中继选择矩阵，其中wm,n∈{0,1}，wm,n＝1表示终端节点Un选择接入中继节点Rm；终端节点只能接入一个中继节点，而中继节点能够服务多个终端节点；对于终端节点Un的功率控制问题，将连续的发送功率变量离散化处理为一系列功率水平，即终端节点在离散化的功率集合中选择合适的发送功率，其中为终端的Un的最大发送功率，Np为发送功率量化的档位数量；令矩阵P＝[pk,n]，表示终端节点的功率控制方案，其中pk,n∈{0,1}，若pk,n＝1则代表终端节点Un选择第k个发送功率档位，终端节点的发送功率为同时，考虑到切换所选的中继节点需要的协议信令代价，会导致通信开销；假设一次切换中的通信开销为η，则t-1时刻到t时刻通信切换代价，得到t时刻通信总体的长期收益；步骤二：将各终端节点的中继选择与功率控制决策过程建模为马尔可夫博弈；步骤三：通过自编码器得到终端节点的深层特征，从而计算终端节点之间的相似度，并通过聚类得到终端节点分组结果；步骤四：采用加权平均场深度强化学习方法，使各终端节点与环境交互，并在邻居节点间通信其动作，各智能体基于环境状态、同组智能体的加权平均动作与本地特征进行决策。

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