恭喜哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部谷海宇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种螺旋碟片式柔性关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723169B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211557550.4，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种螺旋碟片式柔性关节是由谷海宇;刘华伟;刘育强;郭力绅;魏承设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种螺旋碟片式柔性关节在说明书摘要公布了：本发明提出了一种螺旋碟片式柔性关节，属于机器人机械系统设计领域。解决了现有的足式机器人足端与地面交互过程中不能进行缓冲和足底姿态自适应调整的问题。它包括两个连接座、正螺旋碟片以及反螺旋碟片，正螺旋碟片和反螺旋碟片交叉设置，相互交叉设置的正螺旋碟片和反螺旋碟片为一组，正螺旋碟片和反螺旋碟片的螺旋起始端安装在其中一个连接座上，正螺旋碟片和反螺旋碟片的螺旋终止端安装在另一个连接座上。它主要用于机器人关节。
本发明授权一种螺旋碟片式柔性关节在权利要求书中公布了：1.一种螺旋碟片式柔性关节，其特征在于：包括两个连接座1、正螺旋碟片2以及反螺旋碟片3，所述正螺旋碟片2和反螺旋碟片3交叉设置，相互交叉设置的正螺旋碟片2和反螺旋碟片3为一组，所述正螺旋碟片2和反螺旋碟片3的两端设置有安装平面4，所述正螺旋碟片2上的安装平面4与反螺旋碟片3上的安装平面4对接后呈平面设置；所述正螺旋碟片2上均布有两个翘曲部件5，所述反螺旋碟片3上均布有两个让位槽6，所述翘曲部件5与让位槽6咬合连接，所述两个连接座1内设置有两组交叉设置的正螺旋碟片2和反螺旋碟片3，所述正螺旋碟片2和反螺旋碟片3的螺旋起始端安装在其中一个连接座1上，所述正螺旋碟片2和反螺旋碟片3的螺旋终止端安装在另一个连接座1上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号