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龙图腾网恭喜浙江森扬气动有限公司申请的专利一种适用于轴类零件两面加工桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222644605U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420459674.7，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种适用于轴类零件两面加工桁架机械手是由吴灏;吴坤泽设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于轴类零件两面加工桁架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型为一种适用于轴类零件两面加工桁架机械手，其特征在于，包括旋转气缸、90°翻转气缸以及设置90°翻转气缸转动支架上的第一手指气缸和第二手指气缸，所述第一手指气缸和第二手指气缸的夹持方向与轴类零件的放置方向垂直，所述旋转气缸与90°翻转气缸之间设置有连接板，所述90°翻转气缸设置在连接板的一侧，并通过所述旋转气缸驱动90°翻转气缸和连接板同步转动且更换加工面。本实用新型通过旋转气缸、90°翻转气缸、第一手指气缸以及第二手指气缸之间的配合，具体来说旋转气缸驱动90°翻转气缸和连接板同步转动且更换加工面，能够满足轴类零件两面加工的需求，提高了加工效率。

本实用新型一种适用于轴类零件两面加工桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种适用于轴类零件两面加工桁架机械手，其特征在于，包括旋转气缸、90°翻转气缸以及设置在90°翻转气缸的转动支架上的第一手指气缸和第二手指气缸，所述第一手指气缸和第二手指气缸的夹持方向与轴类零件的放置方向垂直，所述旋转气缸与90°翻转气缸之间设置有连接板，所述90°翻转气缸设置在连接板的一侧，并通过所述旋转气缸驱动90°翻转气缸和连接板同步转动且更换加工面；所述90°翻转气缸包括缸体，所述缸体外转动设置有转动支架，所述缸体内设置有第一驱动齿条和第二驱动齿条，所述第一驱动齿条和第二驱动齿条之间设置转动轴，所述转动轴的两端延伸至缸体外与转动支架转动连接，所述转动轴上设置有转动齿轮，所述第一驱动齿条的一端形成第一驱动活塞，所述第二驱动齿条的一端形成第二驱动活塞，所述第一驱动活塞和第二驱动活塞相对设置，第一驱动齿条和第二驱动齿条在转动时相互远离或靠近，所述缸体上设置有第一进气口和两个第二进气口，所述第一进气口与所述转动齿轮所在空间相通，所述第二进气口分别作用于第一驱动活塞和第二驱动活塞，所述第一进气口进气时，所述第一驱动齿条和第二驱动齿条相互远离并驱动齿轮向第一方向转动，所述第二进气口进气时，所述第二驱动齿条和第二驱动齿条相互靠近并驱动齿轮向第二方向转动。

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