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龙图腾网恭喜思睿逻辑国际半导体有限公司申请的专利集成触觉系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114661167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210400773.3，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权集成触觉系统是由哈沙·拉奥;胡容;卡尔·伦纳特·斯特尔;苏杰;瓦蒂姆·康拉德;泰穆·拉莫;安东尼·史蒂芬·多伊设计研发完成，并于2018-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成触觉系统在说明书摘要公布了：一种集成触觉系统可包括数字信号处理器和可通信地耦接到数字信号处理器并与数字信号处理器集成到集成触觉系统中的放大器。数字信号处理器可被配置为接收指示施加到力传感器的力的力传感器信号，并且响应于该力生成触觉回放信号。放大器可被配置为放大触觉回放信号，并利用由放大器放大的触觉回放信号来驱动可通信地耦接到放大器的振动致动器。

本发明授权集成触觉系统在权利要求书中公布了：1.一种集成触觉系统，其特征在于，包括：数字信号处理器，所述数字信号处理器被配置为：接收指示施加到力传感器的力的输入信号；以及响应于所述输入信号生成触觉回放信号；其中生成触觉回放信号包括：从与数字信号处理器通信耦合的存储器中检索触觉回放波形；和所述数字信号处理器将逆传递函数施加于所述触觉回放波形，以生成所述触觉回放信号，其中，所述逆传递函数是定义施加到振动致动器的电压与所述振动致动器的响应于所施加的电压的加速度之间的关系的传递函数的逆函数；放大器，所述放大器可通信地耦接到所述数字信号处理器，与所述数字信号处理器集成到所述集成触觉系统中，并且被配置为放大所述触觉回放信号，并使用由所述放大器放大的所述触觉回放信号来驱动可通信地耦接到所述放大器的振动致动器；其中，所述数字信号处理器还被配置为：监测指示所述振动致动器的状态的一个或多个诊断输入；基于所述一个或多个诊断输入确定所述振动致动器的位移；控制所述触觉回放信号以防止所述振动致动器超过位移极限；以及响应于用于改变所述触觉回放信号的极性的条件来改变所述触觉回放信号的所述极性。

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