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龙图腾网恭喜上海特金信息科技有限公司申请的专利基于多普勒频移与时差信息的单站定位方法、系统以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118746793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411043748.X，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权基于多普勒频移与时差信息的单站定位方法、系统以及电子设备是由刘鑫;姜维;向润林;姚天昊设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多普勒频移与时差信息的单站定位方法、系统以及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多普勒频移与时差信息的单站定位方法、系统以及电子设备，通过获取无人机发送的导频信号的实际周期，确定目标区域内的无人机发送的相邻两次目标信号，并获取目标信号信息以及无人机的实际多普勒频移；将目标信号信息导入预设的理论多普勒频移模型中的变量，即可得到多普勒频移理论值表格；将实际多普勒频移与每个多普勒频移理论值进行误差度量计算处理，获得与最小误差度量对应的多普勒频移理论值；基于与最小误差度量对应的多普勒频移理论值，确定无人机发送目标信号时的位置，从而本发明提供的方法可以保障复杂场景中单站定位的准确性。

本发明授权基于多普勒频移与时差信息的单站定位方法、系统以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多普勒频移与时差信息的单站定位方法，其特征在于，应用于接收基站，该单站定位方法包括：获取无人机发送的导频信号的实际周期；基于无人机发送的导频信号的实际周期，确定目标区域内的无人机发送的相邻两次目标信号，并获取所述目标信号的实际中心频率、两次所述目标信号到达的所述接收基站的实际时间差、实际来波夹角，以及所述无人机的实际多普勒频移；将所述目标区域的实际范围、所述导频信号的实际周期、所述目标信号的实际中心频率、所述实际时间差、所述实际来波夹角导入预设的理论多普勒频移模型，得到多普勒频移理论值表格，所述多普勒频移理论值表格包括，所述无人机至所述接收基站的不同距离对应的不同的多普勒频移理论值；将所述实际多普勒频移与每个所述多普勒频移理论值进行误差度量计算处理，获得与最小误差度量对应的所述多普勒频移理论值；基于与最小误差度量对应的所述多普勒频移理论值，确定所述无人机发送所述目标信号时的位置。

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