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龙图腾网恭喜西安庆安电气控制有限责任公司申请的专利一种直流无刷电机驱动同步测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411813754.9，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种直流无刷电机驱动同步测试系统及方法是由段妮妮;郭元锋;王登紫;郭小娟;邓广倩设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流无刷电机驱动同步测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机驱动控制技术领域，具体涉及一种直流无刷电机驱动同步测试系统及方法。该方法包括：获取角度误差和响应时间；根据角度误差和响应时间的变化，确定驱动同步性指标；根据不同负载下驱动同步性指标的变化进行差异分析，确定每一负载与预设理论变化特征函数的理论差异指标；根据不同负载下的输出功率和理论差异指标，确定不同预设理论变化特征函数对电机干扰的优选指标；根据所述优选指标确定电机的清洗输出功率，基于清洗输出功率对电机驱动进行同步测试，得到同步测试结果。本发明实施例通过筛选得到最优的变化特征函数，从而尽可能消除驱动器功率损耗影响，提升电机驱动同步控制的稳定性和精确度。

本发明授权一种直流无刷电机驱动同步测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种直流无刷电机驱动同步测试方法，其特征在于，所述方法包括：在电机的转子处于不同负载的不同转速下，获取与对应预设标准角度位置的角度误差和转动到达预设标准角度位置的响应时间；根据相同负载不同转速下角度误差和响应时间的变化，确定电机在每一负载下的驱动同步性指标；根据不同负载下驱动同步性指标的数值变化，使用不同的预设理论变化特征函数进行差异分析，确定每一负载与预设理论变化特征函数的理论差异指标，其中，不同负载下驱动同步性指标的预设理论变化特征函数为线性函数；根据不同负载下的输出功率和理论差异指标，确定不同预设理论变化特征函数对电机干扰的优选指标；根据所述优选指标筛选得到最优的变化特征函数，确定电机的清洗输出功率，基于清洗输出功率对电机驱动进行同步测试，得到同步测试结果；所述每一负载与预设理论变化特征函数的理论差异指标的获取方法，包括：根据预设理论变化特征函数，确定每一负载所对应的预设理论值；将相同负载下驱动同步性指标与预设理论值的差值，作为负载差异系数；根据每一负载在预设负载范围内驱动同步性指标的数值变化，确定每一负载的负载影响权重；计算相同负载下负载差异系数和负载影响权重的乘积，作为对应负载下的理论差异指标；所述负载影响权重的获取方法，包括：任选一个目标负载，确定与目标负载数值差异最小的预设数量个其他负载为邻域负载；确定每一邻域负载与目标负载所对应驱动同步性指标的差值绝对值，作为邻域同步性变化指标；将所有邻域同步性变化指标的和值进行归一化处理，得到目标负载的负载影响权重；所述根据不同负载下的输出功率和理论差异指标，确定不同预设理论变化特征函数对电机干扰的优选指标，对应的计算公式为： ；式中，表示优选指标，表示测试过程中所有负载总个数；表示负载的索引，表示第个负载的值与实际输出功率的差值，表示第个负载的理论差异指标，表示第个负载的值与实际输出功率的差值，表示第个负载的理论差异指标，表示绝对值；确定电机的清洗输出功率，包括：在所述优选指标的数值最大时，将不同负载下所对应的作为最优功率变化值；将每一负载与对应最优功率变化值的差值，作为电机在对应负载的清洗输出功率。

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