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龙图腾网恭喜南开大学申请的专利一种改进型红外小目标检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510060730.9，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种改进型红外小目标检测方法、系统及装置是由张晓宇;洪紫薇;檀盼龙;杜祥润设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进型红外小目标检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及红外图像检测技术领域，提供一种改进型红外小目标检测方法、系统及装置。获取并预处理图像，获得预处理后的图像；基于YOLOv9框架建立网络模型，预处理后的图像输入网络模型后，依次经过主干网络、多尺度特征融合网络处理，并由检测头模块检验合格后输出；主干网络包括SD_BS模块，多尺度特征融合网络包括GSELAN模块。本发明通过引入了SD_BS模块和GSELAN模块，解决了深度卷积造成的浅层信息的丢失的技术问题，达到了缓解深度卷积造成的浅层信息的丢失，同时减小模型复杂度与计算量，增强特征的非线性表达能力，更高效地捕获和利用特征中的信息的技术效果。

本发明授权一种改进型红外小目标检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种改进型红外小目标检测方法，其特征在于，包括：S1：获取并预处理图像，获得预处理后的图像；S2：基于YOLOv9框架建立红外小目标检测网络模型，所述红外小目标检测网络模型包括主干网络、多尺度特征融合网络以及检测头模块；所述主干网络包括SD_BS模块，所述多尺度特征融合网络包括GSELAN模块，所述SD_BS模块的步骤为：S11：对于尺寸为的输入图像，输入特征，将在尺寸维度上按步长分割变换后切片为一系列子特征，公式为： ...， ...， 其中，为输入图像的长和宽的像素数，为通道数，表示对输入特征在长维度以第行开始到为止，在宽维度以第列开始到为止，以为步长提取像素，根据得到的子特征，，；S12：将所述子特征按照通道的维度进行拼接，得到拼接特征；S13：对所述拼接特征进行BN批归一化，得到归一化拼接特征；S14：对所述归一化拼接特征使用SiLU激活函数进行非线性化，得到输出特征，其中；S3：设置训练参数，使用预处理后的图像对所述红外小目标检测网络模型进行训练，得到红外小目标检测训练模型；S4：将需要检测的检测图像输入到红外小目标检测训练模型中，得到检测结果。

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