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龙图腾网恭喜上海三佑科技发展有限公司申请的专利基于直线电机控制龙门双驱检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111085971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911414157.8，技术领域涉及：B25H1/00；该发明授权基于直线电机控制龙门双驱检测设备是由谢磊;江秦波;沈正骏;唐凯设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于直线电机控制龙门双驱检测设备在说明书摘要公布了：基于直线电机控制龙门双驱检测设备，包括主框架、Y轴大理石基底、Y轴运动机构、X轴大理石承载台、X轴运动机构、Z轴大理石承载台、Z轴运动机构；Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴主动轴直线电机定子、Y轴主动轴直线电机动子、Y轴从动轴直线电机定子、Y轴从动轴直线电机动子、Y轴光栅尺、Y轴光栅尺读数头；X轴运动机构包括X轴导轨、X轴滑块、X轴直线电机定子、X轴直线电机动子、X轴光栅尺、X轴光栅尺读数头。采用直线电机驱动龙门取代传统的旋转电机驱动丝杆，提高了设备的运行速度和运行效率；采用光栅尺检测位移，提高了设备整体的重复定位精度；优化了Y轴控制方式，提高了设备运行稳定性及报警的响应性。

本发明授权基于直线电机控制龙门双驱检测设备在权利要求书中公布了：1.基于直线电机控制龙门双驱检测设备，包括主框架、Y轴大理石基底、Y轴运动机构、X轴大理石承载台、X轴运动机构、Z轴大理石承载台、Z轴运动机构，所述Y轴大理石基底安装于主框架上，所述Y轴运动机构安装于Y轴大理石基底上，所述X轴大理石承载台安装于Y轴运动机构上，所述X轴运动机构安装于X轴大理石承载台上，所述Z轴大理石承载台安装于X轴运动机构上，所述Z轴运动机构安装于Z轴大理石承载台上；其特征在于，所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴主动轴直线电机定子、Y轴主动轴直线电机动子、Y轴从动轴直线电机定子、Y轴从动轴直线电机动子、Y轴光栅尺、Y轴光栅尺读数头；2根以上的Y轴导轨、Y轴主动轴直线电机定子、Y轴从动轴直线电机定子、Y轴光栅尺均固定于Y轴大理石基底上，每根Y轴导轨上安装有2个以上的Y轴滑块，Y轴滑块、Y轴主动轴直线电机动子、Y轴从动轴直线电机动子均与X轴大理石承载台的底面固定连接，Y轴主动轴直线电机定子和Y轴从动轴直线电机定子通讯连接，Y轴光栅尺读数头与一Y轴导轨上的一Y轴滑块固定连接；所述X轴运动机构包括X轴导轨、X轴滑块、X轴直线电机定子、X轴直线电机动子、X轴光栅尺、X轴光栅尺读数头；2根以上的X轴导轨、X轴直线电机定子、X轴光栅尺均固定于X轴大理石承载台上，每根X轴导轨上安装有2个以上的X轴滑块，X轴滑块、X轴直线电机动子均与Z轴大理石承载台的底面固定连接，X轴光栅尺读数头与一X轴导轨上的一X轴滑块固定连接；所述Y轴运动机构的Y轴滑块具有保持架，Y轴滑块预压安装于Y轴导轨上，Y轴导轨的精度等级为P级，所述X轴运动机构的X轴滑块具有保持架，X轴滑块预压安装于X轴导轨上，X轴导轨的精度等级为P级；所述Z轴运动机构包括电动升降台、水平调整平台、治具；电动升降台固定于Z轴大理石承载台上，水平调整平台固定于电动升降台上，治具固定于水平调整平台上；所述Y轴运动机构还包括Y轴硬限位安装架、Y轴电气限位开关，2个以上的Y轴硬限位安装架、2个以上的Y轴电气限位开关均固定于Y轴大理石基底上，2个以上的Y轴硬限位安装架分别设置于Y轴导轨的两端处，2个以上的Y轴电气限位开关沿Y轴间隔设置，Y轴硬限位安装架、Y轴电气限位开关均限制X轴大理石承载台在Y轴移动的位置。

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