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龙图腾网恭喜南京微伽自动化技术有限公司申请的专利一种电子元器件的自动生产用设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111014383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911406849.8，技术领域涉及：B21D7/14；该发明授权一种电子元器件的自动生产用设备是由孙家良;孙健设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子元器件的自动生产用设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电子元器件的自动生产用设备，生产的产品由底座、垫圈、内爪以及端盖组成，垫圈放在底座上，然后将内爪放入底座内，再把端盖套在底座上，进行压铆，为此设计此设备。该设备包括电控箱、操作面板、气动控制组件、底座上料组件、内爪上料组件、端盖上料组件，所述各上料组件包括上料漏斗、振动盘、直振送料以及零件感应传感器，箱体上下两部分中间设有安装底板，所述安装底板上包括底座上料机构、垫圈上料机构、内爪上料机构、端盖上料机构、压铆机构、合格品下料机构以及不合格品下料机构。

本发明授权一种电子元器件的自动生产用设备在权利要求书中公布了：1.一种电子元器件的自动生产用设备，其特征在于，所述设备包括电控箱（1）、操作面板（2）、气动控制组件（3）、底座上料组件（6）、内爪上料组件（4）、端盖上料组件（5）以及下料箱（7），所述电控箱（1）和操作面板（2）分别置于安装底板（15）上下侧，所述内爪上料组件（4）、端盖上料组件（5）、底座上料组件（6）以及下料箱（7）分别位于安装底板（15）的四周，所述内爪上料组件（4）包括外挂振动盘机构（122）和内爪上料机构（10），所述端盖上料组件（5）包括外挂振动盘机构（122）和端盖上料机构（11），所述底座上料组件（6）包括外挂振动盘机构（122）和底座上料机构（8）；所述安装底板（15）上分布有底座上料机构（8）、垫圈上料机构（9）、内爪上料机构（10）、端盖上料机构（11）、压铆机构（12）、合格品下料机构（13），不合格品下料机构（14）以及分度盘机构（19），所述外挂振动盘机构（122），均包括料仓（120）、导料板（121）、隔音棉（123）、零件感应传感器（124）以及零件振动盘（125），所述隔音棉（123）置于料仓（120）内壁，导料板（121）处于料仓（120）底部，零件感应传感器（124）通过支架固定在零件振动盘（125）上方，所述料仓（120）外挂于外挂振动盘机构（122）外侧；所述合格品下料机构（13）以及不合格品下料机构（14）结构相同，均包括产品下料气缸固定块（108）、产品下料下拉气缸（109）、气缸滑槽（110）、滑动轴承（111）、下料导槽（112）、产品下料夹爪气缸（113）以及产品下料夹爪（114），所述产品下料气缸固定块（108）分别90度安装于合格品下料支撑杆（27）和不合格品下料支撑杆（26）上，所述产品下料气缸固定块（108）与产品下料下拉气缸（109）连接，产品下料下拉气缸（109）的头部装有滑动轴承（111），所述滑动轴承（111）插入气缸滑槽（110）内，所述滑动轴承（111）下方连接产品下料夹爪气缸（113），所述产品下料夹爪气缸（113）端部连接产品下料夹爪（114），下料导槽（112）分别对应合格品下料槽（25）和不合格品下料支撑杆（26），所述不合格品下料支撑杆（26）下方设有不合格品料箱（21），所述分度盘机构（19）包括8只工装（16）、圆形盘固定架（17）、环形转动盘支撑机构（18）、环形转动盘（20）、环形盘驱动组件（22），所述圆形盘固定架（17）上面固定有端盖视觉定位机构（24），所述端盖视觉定位机构（24）由定位视觉机构固定杆（115）固定在圆形盘固定架（17）上，定位相机固定杆（116）和光源固定杆（117）分别平行方向固定在定位视觉机构固定杆（115）上，定位相机（118）连接在定位相机固定杆（116）上，定位光源（119）连接在光源固定杆（117）上；所述内爪上料机构（10）分布在分度盘机构（19）外侧，所述内爪上料机构（10）包括内爪左右上料机构（55）和内爪前后上料机构（56），其中内爪左右上料机构（55）与内爪前后上料机构（56）垂直分布，结构相同，所述内爪左右上料机构（55）包括读码器（57）、内爪上料夹爪机构（58）、内爪工装底座（59）、内爪直通道传感器（60）、内爪直振送料板（61）、内爪直振振动电机62、内爪直振固定支撑底座（63）、折弯检测相机（64）、相机手动调节块（65）、相机底座（66）、内爪折弯工位（67）、内爪折弯机构（68）、内爪旋转工位（69）、内爪落料块（70）、步进电机（71）、电机固定块72、滑槽板（73）、转动轴（74）、左原点接近开关（75）、垂直导轨（76）、夹爪固定块（77）、右原点接近开关（78）、内爪上料夹爪二（79）、内爪上料夹爪一（80）以及内爪上料机构底座（81），其步进电机（71）水平安装于电机固定块（72）上，并与滑槽板（73）连接，转动轴（74）固定于步进电机（71）轴套上，所述转动轴（74）连接垂直导轨（76），垂直导轨（76）固定在垂直滑块（141）上，垂直滑块（141）固定在水平滑块（143）上，水平滑块（143）固定在水平导轨（142）上，滑槽板（73）两侧分布有左原点接近开关（75）和右原点接近开关（78），夹爪固定块（77）固定在垂直导轨（76）上，所述夹爪固定块（77）上连接内爪上料夹爪机构（58），内爪上料夹爪机构（58）包括内爪上料夹爪一（80）和内爪上料夹爪二（79），所述内爪左右上料机构（55）通过内爪上料机构底座（81）固定在安装底板（15）上，所述内爪上料夹爪机构（58）上方布置读码器（57），下方为内爪工装底座（59），所述内爪工装底座（59）水平方向一侧布置折弯检测相机（64）、相机手动调节块（65）以及相机底座（66），所述折弯检测相机（64）连接相机手动调节块（65），相机手动调节块（65）连接在相机底座（66）上，所述折弯检测相机（64）垂直方向一侧分布内爪上料机构（10），所述内爪直振送料板（61）与内爪上料组件（4）对接，内爪直通道传感器（60）固定在内爪直振送料板（61）上方，下方与内爪直振振动电机（62）连接，内爪直振振动电机（62）固定在内爪直振固定支撑底座（63）上，内爪直振固定支撑底座（63）固定在安装底板（15）上，所述内爪直振送料板（61）出料口对接内爪落料块（70）；所述内爪落料块（70）下方设有内爪落料滑台气缸（129），连接于内爪落料底座（128）上，所述内爪旋转工位（69）下方设有内爪旋转气缸（130），水平方向上设有内爪感应传感器（131），所述内爪旋转工位（69）固定在内爪旋转工位底座（144）上，所述内爪落料块（70）水平方向设有内爪旋转工位（69），内爪前后上料机构（56）下方有内爪折弯机构（68），所述内爪折弯机构（68）尾端上部设有内爪折弯推进气缸（135），尾端下部设有内爪折弯拉回气缸（136），内爪折弯推进块（137）与内爪折弯推进气缸（135）连接，内爪折弯拉回块（138）与内爪折弯拉回气缸（136）连接，内爪折弯推进块（137）与内爪折弯拉回块（138）中间设有内爪折弯工位（67），并与内爪推进拉回导轨（139）相连接，内爪推进拉回导轨（139）固定于内爪推进拉回导轨底座（140）上，所述内爪折弯工位（67）一侧设有内爪下压气缸（132），内爪下压块（133）与内爪下压气缸（132）连接。

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