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龙图腾网恭喜阿特瑞克尔公司申请的专利外科手术夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112566568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080003435.5，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权外科手术夹具是由S·普里维特拉;K·L·米勒;M·德泽;D·J·塞思;A·克什纳;S·盖纳;K·克林根伯格设计研发完成，并于2020-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本外科手术夹具在说明书摘要公布了：公开了外科手术装置和相关方法。外科手术装置的示例端部执行器可以包括第一钳夹、第二钳夹和铰接机构，铰接机构可操作以在打开位置、中间位置与闭合位置之间移动第一钳夹。示例铰接机构可以包括联接到第一钳夹的第一钳夹安装件，使得第一钳夹安装件沿着路径的移动导致第一钳夹安装件和第一钳夹的旋转和平移。可枢转地安装的曲柄可以可操作地将致动器联动件联接到第一钳夹安装件，使得移动致动器联动件使曲柄旋转，并且曲柄的旋转可以使第一钳夹安装件沿着路径移动。

本发明授权外科手术夹具在权利要求书中公布了：1.一种用于外科手术装置的端部执行器，所述端部执行器包括：第一钳夹；第二钳夹；以及铰接机构，其可操作以在打开位置、中间位置与闭合位置之间移动所述第一钳夹，在所述打开位置，所述第一钳夹和第二钳夹分离且基本不平行，在所述中间位置，所述第一钳夹和所述第二钳夹分离且基本平行，在所述闭合位置，所述第一钳夹和所述第二钳夹基本相邻且基本平行；其中所述铰接机构包括第一钳夹安装件，其联接到所述第一钳夹，所述第一钳夹安装件能沿着路径移动，其中所述第一钳夹安装件沿着所述路径的移动导致所述第一钳夹安装件和所述第一钳夹的旋转和平移，从而在所述打开位置、所述中间位置与所述闭合位置之间移动所述第一钳夹，可枢转地安装的曲柄，所述曲柄包括第一臂和第二臂，所述曲柄的所述第二臂可滑动且可枢转地联接到所述第一钳夹安装件，所述曲柄将致动器联动件可操作地联接到所述第一钳夹安装件，使得移动所述致动器联动件使所述曲柄旋转，其中所述曲柄的旋转使所述第一钳夹安装件沿着所述路径移动；以及具有近端和远端的连接联动件，所述连接联动件的所述近端可枢转地联接到所述致动器联动件的远端，并且所述连接联动件的所述远端可枢转地联接到所述曲柄的所述第一臂，所述连接联动件的所述近端包括可滑动地设置在引导槽中的引导件，所述引导槽大体上是线状的，并且定向成大体上与所述致动器联动件成直线；其中，向远侧向前重新定位所述致动器联动件可操作以减小所述第一钳夹与所述第二钳夹之间的间距；并且其中，向近侧向后重新定位所述致动器联动件可操作以增加所述第一钳夹与所述第二钳夹之间的间距。

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