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龙图腾网恭喜重庆筑甲机器人科技有限公司申请的专利混凝土找平设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114182958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111405392.6，技术领域涉及：E04G21/10；该发明授权混凝土找平设备是由李云军;郭亿;周建国;冉彦杰;陈韶飞;张炯设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本混凝土找平设备在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑设备技术领域，特别是涉及混凝土找平设备，包括行走装置，行走装置前端具有竖向设置的安装面，在所述安装面前侧水平设有横向布置的支撑杆，支撑杆通过安装支撑结构可转动的安装在所述安装面上；在支撑杆与所述安装面之间设有支撑杆旋转控制结构并能够控制支撑杆转动；在支撑杆下方设有整体呈水平布置的振动刮平机构，振动刮平机构具有两个竖向向上的且沿横向呈间隔布置的连接杆，两个连接杆与支撑杆之间各自对应的设有竖向移动控制结构以用于控制振动刮平机构的竖向位置；本发明具有结构简单，能够更好的适应不同混凝土找平作业，能够更好的完成标高和找平的优点。

本发明授权混凝土找平设备在权利要求书中公布了：1.混凝土找平设备，包括行走装置，其特征在于，行走装置前端具有竖向设置的安装面，在所述安装面前侧水平设有横向布置的支撑杆，支撑杆通过安装支撑结构可转动的安装在所述安装面上；在支撑杆与所述安装面之间设有支撑杆旋转控制结构并能够控制支撑杆转动；在支撑杆下方设有整体呈水平布置的振动刮平机构，振动刮平机构具有两个竖向向上的且沿横向呈间隔布置的连接杆，两个连接杆与支撑杆之间各自对应的设有竖向移动控制结构以用于控制振动刮平机构的竖向位置；并且在连接杆上端各自对应的设有激光接收器；在两个连接杆下端之间连接固定有长条形结构设计的安装板，对应安装板前侧下方设有水平设置的振动板，振动板上设有振动机构；且振动板两端各自通过减振连接结构与安装板相连；在安装板后侧连接有竖向向下设置的刮平板，且刮平板下端面位于振动板下表面上方；在安装板后侧还连接有刮料板，刮料板间隔的位于刮平板后侧，且刮料板下端具有横向呈间隔设置的若干刮料齿，且使得刮料齿下端面位于振动板下表面下方；所述减振连接结构包括连接在振动板前后两侧的且竖向向上设置的连接条，在两连接条之间设置有呈倒U形结构的支撑块，支撑块两端各自设有插入孔且在插入孔内设有减振轴，减振轴两端各自连接固定在两连接条上端，并且在减振轴两端各自套设有减振弹簧，减振弹簧两端各自抵接在连接条和支撑块上；并且支撑块通过L形的对接块与安装板相连。

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