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龙图腾网恭喜熵智科技(深圳)有限公司申请的专利一种结构光三维重建装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114283241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111616887.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种结构光三维重建装置及方法是由王晓斌;高磊设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结构光三维重建装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结构光三维重建装置及方法，装置包括：处理器、FPGA控制器、投影设备、存储器、拍摄装置和串行高速接口，拍摄装置包括左右相机，FPGA控制器读取存储在存储器中的初始光栅图像，驱动所述投影设备完成一副初始光栅图像的投影的同时，发出触发信号至拍摄装置，以使拍摄装置同时拍摄由初始光栅图像调制得到的变形光栅图像；处理器用于采集变形光栅图像，并发送至存储器，以使FPGA控制器对变形光栅图像进行重建处理并得到深度图后，将深度图发送至存储器，处理器根据深度图完成三维重建。本发明解决了由于所有的解码计算、投射采集图片控制都由PC端完成，而导致的采集效率低、重建时间长的问题。

本发明授权一种结构光三维重建装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种结构光三维重建装置，其特征在于，包括：处理器、FPGA控制器、投影设备、存储器、拍摄装置和串行高速接口，所述FPGA控制器与所述存储器连接，所述FPGA控制器与所述串行高速接口连接，其中，所述FPGA控制器，用于按照光栅图像编码顺序读取存储在所述存储器中的多张初始光栅图像，发出驱动信号至所述投影设备；所述投影设备，用于依次将多张所述初始光栅图像投影至待扫描物体上；所述FPGA控制器，还用于在所述投影设备完成一副所述初始光栅图像的投影时，输出触发信号至所述拍摄装置；所述拍摄装置，用于在接收到所述触发信号时，拍摄由所述初始光栅图像经过待扫描物体调制得到的变形光栅图像；所述处理器，用于采集所述变形光栅图像，并将所述变形光栅图像通过所述串行高速接口发送至所述存储器；所述FPGA控制器，还用于在所述处理器采集完所有变形光栅图像后，读取所述存储器中的多张所述变形光栅图像，根据多张所述变形光栅图像进行计算，得到深度图，将所述深度图发送至所述存储器；所述处理器，还用于读取所述存储器中的所述深度图，根据所述深度图完成待扫描物体的三维重建；所述拍摄装置包括左相机和右相机；所述FPGA控制器包括：总线连接模块，用于实现与所述处理器、所述投影设备、所述存储器、所述左相机和所述右相机的通讯；总线适配模块，用于通过所述总线连接模块实现与所述处理器以及用户的数据交互；存储控制模块，用于通过所述总线连接模块实现对所述存储器的数据读写操作；HLSIP模块，用于将预设的通过HLS语言实现的三维结算算法转化为第一硬件描述语言，以使所述第一硬件描述语言根据多张所述变形光栅图像进行计算，得到深度图；投采控制模块，用于将预设的用于实现投采功能的HDL语言转化为第二硬件描述语言，以使所述第二硬件描述语言实现对存储在存储器中的初始光栅图像的预处理，并驱动所述投影设备将预处理后的所述初始光栅图像投影至待扫描物体上，并在投影设备完成一次光栅投射后，触发所述左相机和所述右相机同时拍照；所述第二硬件描述语言具体用于：将存储在存储器中的初始光栅图像转换为视频流数据，并驱动所述投影设备投影所述视频流数据，在所述投影设备投影完一帧光栅后，发出触发信号至所述左相机和所述右相机，以使所述左相机和所述右相机同时拍摄由所述初始光栅图像经过待扫描物体调制得到的变形光栅图像；所述第一硬件描述语言具体用于：根据所述左相机和所述右相机的内外参数，对所述变形光栅图像进行相位调解、立体匹配，得到深度图。

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