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龙图腾网恭喜珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种宠物机器人控制方法、芯片和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114510034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210016841.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种宠物机器人控制方法、芯片和机器人是由许登科;徐广贤设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宠物机器人控制方法、芯片和机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种宠物机器人控制方法、芯片和机器人，包括控制模块、光照度传感器、移动模块、温度传感器、加热模块、压力传感器和休息平台；所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片为上述的芯片；所述光照度传感器用于检测环境的光照强度；所述移动模块用于为宠物机器人的移动提供动力；所述温度传感器用于检测环境温度；所述加热模块用于为休息平台进行加热；所述压力传感器用于检测休息平台的压力变化；所述休息平台用于为宠物提供一个休息的平台。本申请的宠物机器人白天移动到阳光底下采用阳光为宠物供暖，机器人处于黑夜时，自身发热为宠物进行供暖，灵活性高，节省能耗。

本发明授权一种宠物机器人控制方法、芯片和机器人在权利要求书中公布了：1.一种宠物机器人控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：宠物机器人具有白天工作模式和晚上工作模式，并根据设定的时间从白天工作模式和晚上工作模式之间来回切换；宠物机器人处于白天工作模式时，宠物机器人移动到白天工作位置，并通过光照度传感器检测环境的光照强度，然后通过声音呼唤宠物，并启动压力传感器进行压力信号检测；若环境的光照强度小于光照强度阈值，则宠物机器人按设定方向移动直至光照度传感器检测到环境的光照强度大于等于光照强度阈值；若压力信号大于等于压力阈值，则宠物机器人通过温度传感器检测环境温度，若环境温度小于第一温度阈值时，则宠物机器人通过加热模块按时间间隔为宠物休息平台供暖设定时间；宠物机器人处于晚上工作模式时，宠物机器人移动到晚上工作位置，然后通过声音呼唤宠物，并启动压力传感器进行压力信号检测；若压力信号大于压力阈值，则宠物机器人通过温度传感器检测环境温度，若环境温度小于第一温度阈值时，则宠物机器人通过加热模块按时间间隔为宠物休息平台供暖设定时间；其中，所述白天工作位置是宠物机器人基于环境的光照强度和温度来设置的开始工作的位置，所述晚上工作位置是宠物机器人基于环境的温度来设置的开始工作的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。