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龙图腾网恭喜重庆交通大学申请的专利一种基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210017563.6，技术领域涉及：G06F16/00；该发明授权一种基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法是由唐亮;张翔宇;刘一军;吴桐;周志祥设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法，包括以下步骤：S1、采用摄像设备对桥梁的每一个节段进行变焦扫描，得到多张图像底片；S2、对多张图像底片中模糊的图像底片进行桥梁结构轮廓超分辨率重建，得到清晰桥梁图像底片；S3、将所有清晰桥梁图像底片按照桥梁节段对应位置依次相连，得到桥梁结构轮廓；本发明解决了传统方法会产生拼接误差、传统方法在扫描时距离摄像机远的桥梁节段的轮廓所占的分辨率会减小、以及远处的桥梁节段轮廓在摄像机里面的底片上会呈现扭曲状态的问题。

本发明授权一种基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用摄像设备对桥梁的每一个节段进行变焦扫描，得到多张图像底片；所述步骤S1包括以下分步骤：S11、对桥梁划分为多个节段；S12、将摄像设备置于桥梁中心的正前方；S13、旋转摄像设备，对桥梁的每个节段进行扫描，得到多张图像底片；所述步骤S13包括以下步骤：S131、根据摄像设备距离桥梁节段的距离，调节摄像设备得到扫描焦距；所述步骤S131中焦距的计算公式为： 式中其中，f为当前扫描的桥梁节段所对应的标准焦距，f1为下一桥梁的节段所对应的扫描焦距；L为当前扫描视野中摄像设备镜片中心与被扫描桥梁节段两端形成的三角形中线长，L1为下一相邻节段扫描视野中摄像设备镜片中心与被扫描桥梁节段两端形成的三角形中线长；a为当前扫描的桥梁节段的长度，b为当前扫描的桥梁节段的右侧距离摄像设备镜片中心的直线长度，c为当前扫描的桥梁节段的左侧距离摄像设备镜片中心的直线长度；a1为扫描的下一相邻桥梁节段的长度，b1为扫描的下一相邻桥梁节段的右侧距离摄像设备镜片中心的直线长度，c1为扫描的下一相邻桥梁节段的左侧距离摄像设备镜片中心的直线长度；b1＝c，θ1为当前扫描视野中摄像设备镜片中心与被扫描桥梁节段两端形成的三角形中线与c边的夹角，θ2为当前扫描视野中摄像设备镜片中心与被扫描桥梁节段两端形成的三角形中线与b边的夹角，为下一相邻节段扫描视野中摄像设备镜片中心与被扫描桥梁节段两端形成的三角形中线与c1边的夹角，为下一相邻节段扫描视野中摄像设备镜片中心与被扫描桥梁节段两端形成的三角形中线与b1边的夹角；S132、调节扫描的焦距，采用摄像设备扫描与该焦距匹配的桥梁的节段，得到图像底片；S133、旋转摄像设备，对准下一桥梁的节段，并跳转至步骤S132，直到扫描完所有节段，得到多张图像底片；S2、对多张图像底片中模糊的图像底片进行桥梁结构轮廓超分辨率重建，得到清晰桥梁图像底片；S3、将所有清晰桥梁图像底片按照桥梁节段对应位置依次相连，得到桥梁结构轮廓。

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