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龙图腾网恭喜中国科学技术大学申请的专利由粗到细的图像稠密匹配方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114429555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210064631.4，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权由粗到细的图像稠密匹配方法、系统、设备及存储介质是由王子磊;宋文龙设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本由粗到细的图像稠密匹配方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种由粗到细的图像稠密匹配方法、系统、设备及存储介质，粗匹配时，使用RANSAC对源图像和目标图像之间的候选稀疏对进行拟合得到单应性估计矩阵，进行全局配准完成对象的粗略定位，克服因尺度、旋转以及视角等几何变换差异引起的匹配不准确问题；粗匹配后的图像，通过光流估计网络生成可匹配区域的光流场预测，完成对象细节的匹配，克服颜色、外观以及纹理不同带来的影响。上述由粗到细的图像稠密匹配方案具有较好的泛化能力，不仅能解决弱纹理、无纹理、重复纹理、大视差、大前景干扰图像对的稠密匹配问题，而且在类内差异较大以及不同模态的待配准图像对上都能够达到像素级对齐，充分证明了而本发明方法具有很好的应用前景和应用价值。

本发明授权由粗到细的图像稠密匹配方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种由粗到细的图像稠密匹配方法，其特征在于，包括：全局配准阶段：通过随机抽样一致算法对源图像与目标图像的多尺度的特征匹配点对进行处理，利用处理得到的单应性估计矩阵对所述源图像进行变换，获得变换后的源图像；像素匹配阶段：通过光流估计网络预测变换后的源图像与所述目标图像的光流场，利用所述光流场对变换后的源图像进行光流映射，实现图像稠密匹配；像素匹配阶段包括：利用光流估计网络预测变换后的源图像与所述目标图像的光流场与匹配度掩码，利用所述光流场对变换后的源图像进行光流映射；所述匹配度掩码通过计算变换后的源图像与目标图像相似度得到，用于对图像的对齐效果进行像素级度量，并且作为未对齐像素点的权重，参与损失函数的计算；所述利用光流估计网络预测变换后的源图像与所述目标图像的光流场和匹配度掩码的步骤包括：变换后的变换后的源图像Is′与目标图像It分别经过一个全卷积层进行特征提取，得到相应的特征映射，变换后的源图像Is′的特征映射记为fs，目标图像It的特征映射记为ft；对特征映射fs与ft进行归一化，得到归一化后的特征映射fs′与ft′；将归一化后的特征映射fs′中每个位置的向量fs′x′，y′与归一化后的特征映射ft′中D＝2k+1领域内的向量ft′x，y做点积，得到相似张量；其中，k为一个系数，用来保证领域D为奇数；x，y为目标图像It中像素的位置坐标，x′，y′为变换后的源图像Is′中相应像素的位置坐标；所述相似张量分别经过全卷积预测网络的两个分支得到光流场和匹配度掩码。

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