恭喜中国人民解放军网络空间部队信息工程大学章繁获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利基于卫星硬件延迟偏差修正的定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527494B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210074214.8，技术领域涉及：G01S19/41；该发明授权基于卫星硬件延迟偏差修正的定位方法和装置是由章繁;柴洪洲;王敏;冯绪;向明志;陈灵秋设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于卫星硬件延迟偏差修正的定位方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于卫星硬件延迟偏差修正的定位方法和装置，用以解决由于卫星硬件延迟偏差导致定位不准确的问题。本方案包括：获取接收机从卫星接收的定位数据；根据定位数据确定第一电离层观测量和第二电离层观测量；根据预设电离层模型和预设重心基准约束确定误差方程；根据第一电离层观测量对应的第一方差因子和第二电离层观测量对应的第二方差因子确定随机模型；根据随机模型和误差方程确定卫星的硬件延迟偏差结果，卫星的硬件延迟偏差结果用于对定位数据进行修正，以确定接收机的定位结果。本方案基于两种电离层观测量确定卫星硬件延迟偏差，能提高确定偏差的准确性，进而对定位数据执行准确修正以提高定位准确性。
本发明授权基于卫星硬件延迟偏差修正的定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于卫星硬件延迟偏差修正的定位方法，其特征在于，包括：获取接收机从卫星接收的定位数据，所述定位数据包括卫星载波和伪距观测值；根据所述定位数据确定第一电离层观测量和第二电离层观测量，所述第一电离层观测量和所述第二电离层观测量的确定方法不同；根据预设电离层模型和预设重心基准约束确定所述第一电离层观测量和所述第二电离层观测量对应的误差方程；根据所述第一电离层观测量对应的第一方差因子和所述第二电离层观测量对应的第二方差因子确定随机模型；根据所述随机模型和所述误差方程确定所述卫星的硬件延迟偏差结果，所述卫星的硬件延迟偏差结果用于对所述定位数据进行修正，以确定所述接收机的定位结果。
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