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龙图腾网恭喜北京交通大学申请的专利一种车路协同下的混合交通仿真支撑环境快速构建系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114462225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210079350.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种车路协同下的混合交通仿真支撑环境快速构建系统是由上官伟;李鑫;柴琳果;赵通;曹越设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车路协同下的混合交通仿真支撑环境快速构建系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车路协同下的混合交通仿真支撑环境快速构建系统。该系统包括；混合交通主体模型库构建模块，用于构建和存储混合交通环境中的运动对象模型；动态元素模型的匹配与提取模块，用于接收网联车辆和智能路侧采集的动态物体信息和场景信息，绘制动态物体仿真模型，用于匹配出与动态物体仿真模型相似度最高的车辆主体模型，生成最优场景绘制序列，将车辆主体模型、最优场景绘制序列发送给网联车辆；车路协同感知下场景绘制与优化模块，用于根据车辆主体模型和最优场景绘制序列生成主体车辆最优场景绘制序列。本发明能够为车路协同系统功能测试提供仿真验证环境，对实现提高车路协同系统仿真效率、降低测试成本和技术推广有着重大意义。

本发明授权一种车路协同下的混合交通仿真支撑环境快速构建系统在权利要求书中公布了：1.一种车路协同下的混合交通仿真支撑环境快速构建系统，其特征在于，包括：混合交通主体模型库构建模块、动态元素模型的匹配与提取模块和车路协同感知下场景绘制与优化模块；所述的混合交通主体模型库构建模块，用于构建和存储混合交通环境中的运动对象模型，并提供模型层次化的索引，所述运动对象包含不同智能等级的车辆主体；所述的动态元素模型的匹配与提取模块，用于接收网联车辆和智能路侧采集的动态物体信息和场景信息，绘制动态物体仿真模型，在混合交通主体模型库内匹配出与动态物体仿真模型相似度最高的车辆主体模型，根据接收到的场景信息生成最优场景绘制序列，将所述车辆主体模型、最优场景绘制序列发送给网联车辆；所述的车路协同感知下场景绘制与优化模块，用于根据接收到的车辆主体模型和最优场景绘制序列生成网联车辆的主体车辆最优场景绘制序列，并将主体车辆最优场景绘制序列发送给周围的其他网联车辆；所述动态元素模型的匹配与提取模块，具体用于通过智能路侧设备和其他网联智能车辆获取环境信息，将环境数据进行有机切分和重塑，提取出典型层次结构特征，生成最优场景绘制序列；还通过车载和路侧环境感知单元获取动态物体信息，对动态物体信息进行初步区块数据降维、分割处理和重新构建，再提取各区块动态物体的层次结构特征，绘制动态物体仿真模型，使用特征关联函数在混合交通主体模型库内匹配出与动态物体仿真模型相似度最高的运动对象模型；所述车路协同感知下场景绘制与优化模块，具体用于根据接收到的车辆主体模型生成主体车辆绘制序列，将接收到的其他网联车和动态元素模型的匹配与提取模块生成的最优场景绘制序列，与自身生成的主体车辆绘制序列进行时间同步和可信度判别后，对接收的信息进行序列切片划分，交叉验证与优化冗余区域绘制序列，组合验证剩余绘制区域序列，利用自适应场景绘制序列优化函数生成主体车辆当前时刻的主体车辆最优场景绘制序列，通过无线网络将主体车辆最优场景绘制序列发送给其他同一规划路径上的网联车辆；所述车路协同感知下场景绘制与优化模块，具体用于生成的主体车辆最优场景绘制序列的每段切片序列长度由绘制单元的最优仿真步长决定，每次初始场景绘制序列将根据上一次序列优化结果决定，优化指标集由绘制耗时、信息冗余度、信息可信度、环境覆盖度、环境贴合度与场景绘制均衡度构成，指标权重根据不同场景复杂度下设计的指标重要程度偏好动态调整。

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