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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种包含多个摆锤的离心摆减振器的关键参数设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114444205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210092837.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种包含多个摆锤的离心摆减振器的关键参数设计方法是由谭小东;杨少波;曾庆强;余波;李凤琴;郝涛;艾晓玉;冉绍伯设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包含多个摆锤的离心摆减振器的关键参数设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种针对包含多个摆锤的CPVA的关键参数设计方法，通过建立多个摆锤与转子作用下的振动方程，再经过转换变量、无量纲化与解耦，利用谐波平衡法计算系统的稳定区间，在稳定区间内选择等时外摆线的调谐阶次，提升了离心摆系统的稳定性，确保了减振效果。

本发明授权一种包含多个摆锤的离心摆减振器的关键参数设计方法在权利要求书中公布了：1.一种针对包含多个摆锤的CPVA的关键参数设计方法，其特征在于，包括：步骤S1，建立转子与N个摆锤连接后的多自由度系统的振动方程；步骤S2，将时间变量转换为角度变量，对步骤S1中建立的多自由度系统的振动方程进行转换；步骤S3，将角度变量无量纲化，对步骤S2中转换后得到的方程进行无量纲化；步骤S4，对N个摆锤与转子组成的多自由度系统解耦，得到略去ε的高阶项后得到转子的无量纲角加速度表达式以及每个摆锤的无量纲振动方程；步骤S5，基于步骤S4得到的略去ε的高阶项后得到转子的无量纲角加速度表达式以及每个摆锤的无量纲振动方程，利用谐波平衡法求解得到第i个摆锤的无量纲响应，找出稳定区间；步骤S6，在稳定区间内，选择型线，并确定调谐阶次；步骤S1包括：设转子的转角为θ、第ii＝1,2,…N个摆锤的弧向运动位移为Si，在忽略滚子效应时多自由度系统的振动方程如下： 其中，mi为第i个摆锤的质量，J0为转子的惯量，T为激励力矩幅值，n为激励阶次，krot为摆锤的旋转系数，Ji为第i个摆锤绕其自身质心的惯量，ci为第i个摆锤与转子间的阻尼系数，RSi为第i个摆锤的弧向运动位移为Si时其质心到转子中心的距离，GSi为第i个摆锤的弧向运动位移为Si时RSi在垂直摆锤运动方向的投影长度，满足：步骤S2包括：将时间变量转换为角度变量，设转子的名义转速为Ω，做无量纲变换有对步骤A中多自由度系统的振动方程转换后的方程如下： 步骤S3包括：将角度变量无量纲化，对步骤B中转换后得到的方程进行无量纲化后的方程为： 其中，si＝SiC,gsi＝GSiC,rsi＝RSiC,μi＝cimiΩ,Γ＝TJ0Ω2,εi＝N·miC2J0，C为摆锤质心在其轨迹的顶点位置到转子中心的距离；步骤S4包括：假设各摆锤的力学参数相同，即满足：mi＝m、Ji＝J、μi＝μ、i＝1,2,…N；由于v≈1、ε1，因此利用小参数ε对参数vv'、μ与Γ进行尺度化变形，令vv'＝εw'+oε2，略去ε的高阶项后得到转子的无量纲角加速度w'的表达式为： 进一步得到第i个摆锤的无量纲振动方程为： 步骤S5包括：令si＝Ai·cosnθ+Bi·sinnθ其中Ai与Bi分别为第i个摆锤的第一阶谐波的余弦幅值与正弦幅值；若每个摆锤的余弦幅值相等，且正弦幅值相等，则多自由度系统稳定，对应的区间为稳定区间；若有两个及两个以上摆锤的余弦幅值或正弦幅值不相等，则多自由度系统不稳定；步骤S6包括：在稳定区间内，选择等时外摆线，并选择调谐阶次为大于临界点的0.2％的值。

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