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龙图腾网恭喜中铁第六勘察设计院集团有限公司申请的专利一种三维地质雷达自动全覆盖扫查装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210962993.5，技术领域涉及：G01V3/12；该发明授权一种三维地质雷达自动全覆盖扫查装置是由王磊;赵华;屈兴兵;霍翔宇;李晓峰;王佩;曲田;蒋政;武艳军;刘尚炜;陈志川;向阳;郭辉;刘五杰;荊博宇;许帅设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维地质雷达自动全覆盖扫查装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维地质雷达自动全覆盖扫查装置，包括安装架，三维地质雷达安装在安装架上，所述安装架底部设有行走轮，所述安装架的中部设置有标记机构，所述标记机构的顶部设置驱动机构；标记机构包括定位轴，所述定位轴顶部贯穿安装架并与安装架之间连接着缓冲弹簧，安装架上设置高频加热线圈，定位轴底部穿过高频加热线圈。本发明通过在探测的过程中一旦发现道路地下存在隐患，立即停止移动并控制驱动机构推动标记机构工作，对该隐患区域进行打孔标记，使得路面上遗留下便于识别的孔洞，同时三维探测模块也可以记录该隐患区域的坐标，通过路面标记和网络坐标标记双重识别，便于后期道路排障工作的快速进行。

本发明授权一种三维地质雷达自动全覆盖扫查装置在权利要求书中公布了：1.一种三维地质雷达自动全覆盖扫查装置，包括安装架1，其特征在于，三维地质雷达安装在安装架1上，所述安装架1底部设有行走轮2，所述安装架1上设置有标记机构3，所述标记机构3的顶部设置驱动机构4，所述驱动机构4用于驱动标记机构3工作，对隐患区域进行标记；所述标记机构3包括定位轴31，所述定位轴31顶部贯穿安装架1并与安装架1之间连接着缓冲弹簧32，安装架1上设置高频加热线圈33，定位轴31底部穿过高频加热线圈33，驱动机构4驱动定位轴31竖直向下插向隐患区域；所述驱动机构4包括桁架41，所述桁架41外侧设置驱动电机42，桁架41内侧设置转轴43，转轴43上设置着位于定位轴31正上方的偏心轮44，驱动电机42驱动转轴43和偏心轮44旋转；所述标记机构3还包括至少两个副轴34，所述副轴34圆周分布在定位轴31外侧，副轴34顶部贯穿安装架1并与安装架1之间连接着拉簧35，副轴34与定位轴31之间开设活动槽36；所述活动槽36的两相对侧壁上铰接着联动件5，所述联动件5包括弹簧杆51，弹簧杆51包括底座和杆部，所述底座内设有螺旋弹簧，所述杆部一端插入到底座内并与螺旋弹簧连接，另一端的上部设置成圆弧角，所述底座的另一端固连锁杆52，所述锁杆52能够阻止螺母6旋转；所述螺母6转动安装在安装架1内部，螺母6的外侧底部设置有与锁杆52配合的锁槽7；所述副轴34外侧设置有螺旋槽并与螺母6配合，所述定位轴31外侧固连有层状结构8，该层状结构8在定位轴31向下移动时不受弹簧杆51的阻挡，向上移动时被弹簧杆51阻挡，从而推动弹簧杆51沿铰接处为支点偏转，使得锁杆52脱离锁槽7，螺母6能够自由转动。

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