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龙图腾网恭喜苏州匾福光电科技有限责任公司申请的专利一种基于差拍采样的高精度测距系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211638308.X，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种基于差拍采样的高精度测距系统及方法是由赵瑞岩;王元祥设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于差拍采样的高精度测距系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于差拍采样的高精度测距系统及方法，包括完全相同的两个终端；其中，所述两个终端均包括：测距帧发送单元用于生成测距帧并发送给另一终端；测距帧接收单元用于接收另一终端所计算出的包含测距帧发送时间的测距帧反馈信号，并获得当前终端计算的测距帧到达另一终端的时间；ADC采样计算模块通过鉴频与鉴相来获取发送时钟与接收时钟之间的频率差与相位差；测距帧发送时间计算模块用于获得测距帧发送时间计算值；测距计算模块根据测距帧反馈信号中的另一终端计算的测距帧到达时间和测距帧发送时间计算值，获得测距计算值和两终端的距离。

本发明授权一种基于差拍采样的高精度测距系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于差拍采样的高精度测距系统，其特征在于，包括完全相同的两个终端；其中，所述两个终端均包括测距帧发送单元100，用于生成测距帧并发送给另一终端；所述测距帧发送单元100还输出发送时钟；测距帧接收单元200，用于接收另一终端所计算出的包含测距帧发送时间的测距帧反馈信号，并获得当前终端计算的测距帧到达另一终端的时间；所述测距帧接收单元200还输出接收时钟；ADC采样计算模块117，用于获取测距帧发送单元100输出的发送时钟，以及测距帧接收单元200输出的接收时钟，以发送时钟为基准，对接收时钟进行的差拍采样；通过鉴频与鉴相来获取发送时钟与接收时钟之间的频率差与相位差；测距帧发送时间计算模块118，用于从测距帧反馈信号中获取另一终端计算出的测距帧发送时间，以及从ADC采样计算模块117得到的发送时钟频率、接收时钟频率，及其频率差和相位差，获得测距帧发送时间计算值；测距计算模块119，根据测距帧反馈信号中的另一终端计算的测距帧到达时间和测距帧发送时间计算值，获得测距计算值；所述测距帧发送单元100，包括本地测距帧发送时间计算模块111，用于计算当前终端的当前测距帧的发送时间；数据帧组帧模块112，用于按照数据帧的格式将当前终端所需发送数据、从本地测距帧发送时间计算模块111获取的当前测距帧发送时间和当前终端计算的伪距值，进行整合并得到测距帧；所述ADC采样计算模块117以发送时钟为基准，对接收时钟进行的差拍采样；通过鉴频与鉴相来获取发送时钟与接收时钟之间的频率差与相位差，是令其中fr为接收时钟的频率，fs为发送时钟的频率，fΔ为发送时钟与接收频率的频率差，为发送时钟与接收时钟的相位差；使用ADC采样计算模块117对接收时钟进行采样，从而获得采样后的接收时钟信号；利用基准时钟生成两路正交的本地数字载波，将两路正交的本地数字载波分别与采样后接收时钟信号进行数字混频，得到两路混频信号；分别利用低通滤波器，对混频信号进行滤波，得到差频信号；通过判别两个正交支路的差频信号的相位关系得到频偏的正负符号；对差频信号进行过零判决，得到过零脉冲序列，每个过零脉冲代表着每个差频信号周期的起始位置，将每一个过零脉冲的时间值减去前一个过零脉冲的时间值得到每个差频信号的周期，通过统计一定时间内的差频信号周期的数量，周期数量的整数部分即可计算出频率差，小数部分即可计算出相位差；所述测距帧发送时间计算模块118，获得测距帧发送时间计算值，是令其中测距帧发送时间计算值为Ts_precision；Ts是从测距帧反馈信号中获取另一终端计算出的测距帧发送时间。

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