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龙图腾网恭喜北京中科宇航技术有限公司申请的专利一种栅格舵传动装置及栅格舵装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115823959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211708039.X，技术领域涉及：F42B10/14；该发明授权一种栅格舵传动装置及栅格舵装置是由孙志超;薛子旺;杨浩亮;王英诚设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种栅格舵传动装置及栅格舵装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种栅格舵传动装置及栅格舵装置，该装置包括：机座、主轴、展开机构和摆动机构；所述机座用于固定在箭体内壁；所述主轴转动连接在所述机座内；所述展开机构固定连接在所述主轴上，并穿过所述主轴与栅格翼连接；所述展开机构用于带动所述栅格翼展开；所述摆动机构固定连接在所述机座上，并与所述主轴连接；所述摆动机构用于带动所述主轴在所述机座内转动，所述主轴转动带动所述栅格翼摆动。本申请提高了多组栅格舵展开速度同步性、可靠性和降低故障率。

本发明授权一种栅格舵传动装置及栅格舵装置在权利要求书中公布了：1.一种栅格舵传动装置，其特征在于，该装置包括：机座、主轴、展开机构和摆动机构；所述机座用于固定在箭体内壁；所述主轴转动连接在所述机座内；所述展开机构固定连接在所述主轴上，并穿过所述主轴与栅格翼连接；所述展开机构用于带动所述栅格翼展开；所述摆动机构固定连接在所述机座上，并与所述主轴连接；所述摆动机构用于带动所述主轴在所述机座内转动，所述主轴转动带动所述栅格翼摆动；所述主轴上固定设置有展开机构安装支座，所述展开机构安装在所述展开机构安装座上；所述展开机构安装座上固定为轴耳；轴耳用于与摆动机构连接；所述展开机构包括：第一舵机、第一联轴器、第一连杆、第二连杆和连翼拉杆；所述第一舵机通过所述第一联轴器与所述第一连杆的端部铰接；所述第一连杆远离所述第一联轴器的一端与所述第二连杆铰接；所述第二连杆穿过所述主轴后与所述连翼拉杆铰接；所述连翼拉杆固定连接在所述栅格翼上；所述第一舵机启动后，带动所述第一连杆和所述第二连杆摆动，所述第二连杆拉动所述连翼拉杆，所述连翼拉杆带动所述栅格翼展开；所述摆动机构连接在所述展开机构安装支座上，所述摆动机构摆动带动所述展开机构安装支座、所述展开机构、所述主轴和所述栅格翼整体相对于所述机座转动；所述机座具有轴孔，所述主轴通过主轴承转动连接在所述轴孔内；所述主轴上设置有两个栅格翼安装支座，所述栅格翼安装支座位于所述主轴远离所述摆动机构的一侧；所述栅格翼转动连接在所述栅格翼支座上；两个所述栅格翼安装支座上均具有安装孔；栅格翼末端的两个连接臂通过栅格翼轴分别转动连接在两个栅格翼安装支座上，栅格翼轴穿入连接臂的轴孔和栅格翼安装支座的安装孔，栅格翼与栅格翼安装支座的转动连接。

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