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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利一种自动清理的钻孔窥视装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310029153.8，技术领域涉及：E21B47/002；该发明授权一种自动清理的钻孔窥视装置是由陶明;赵启政;吴星宇;向恭梁;赵瑞;隋易坤;邱贤朋;徐源泉;路道明;朱兆帧;贾玉春;罗豪;吴英杰;程文青设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动清理的钻孔窥视装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动清理的钻孔窥视装置，其包括探头本体，探头本体的一端设置有摄像头，探头主体的另一端可拆卸连接有进气管，探头主体上设置有清理机构；所述清理机构包括设置于探头本体内的导管，导管与进气管连通，探头本体内远离固定套的一端固定连接有导气管，导气管和导管连通，探头本体的端部固定连接有多个喷头，喷头与导气管连通，喷头位于摄像头外侧周向分布。本发明具有自动对摄像头上的煤尘进行清理、不影响摄像头拍摄图像的清晰度的效果。

本发明授权一种自动清理的钻孔窥视装置在权利要求书中公布了：1.一种自动清理的钻孔窥视装置，包括探头本体1，探头本体1的一端设置有摄像头11，探头本体1的另一端可拆卸连接有进气管131，其特征在于：所述探头本体1上设置有清理机构2；所述探头本体1远离摄像头11的一端连接有固定套12，固定套12远离探头本体1的一侧连接有气动马达13，进气管131连接于气动马达13上；所述清理机构2包括设置于探头本体1内的导管21，导管21与进气管131连通，探头本体1内远离固定套12的一端固定连接有导气管22，导气管22和导管21连通，探头本体1的端部固定连接有多个喷头23，喷头23与导气管22连通，喷头23位于摄像头11外侧周向分布；所述探头本体1位于摄像头11的一端设置有顶杆24，顶杆24的底部固定连接有喷气管241，喷气管241的一端与导管21连通，另一端固定连接于顶杆24的顶部，喷气管241为可伸缩的软管，两根顶杆24的底部共同固定连接有连接杆25，探头本体1内设置有驱动连接杆25往复振动使顶杆24突出探头本体1的驱动组件；当顶杆24延伸出探头本体1的端部，顶杆24位于摄像头11外；探头本体1内固定连接有一根支撑杆26，所述驱动组件包括固定连接于探头本体1内的驱动电机261，驱动电机261的输出轴固定连接有凸轮262，凸轮262抵接支撑于连接杆25的底部；所述连接杆25上固定连接有复位弹簧27，复位弹簧27的一端固定连接于探头本体1的内壁，另一端固定连接于连接杆25上，复位弹簧27的长度方向与顶杆24的运动方向一致；所述探头本体1位于摄像头11的端部对称开设有呈弧形设置的缺口槽14，顶杆24的顶部呈弧形设置，顶杆24能够卡接并收纳于缺口槽14内；驱动电机261驱动凸轮262转动，凸轮262的凸起部分将连接杆25顶起，连接杆25将顶杆24顶出缺口槽14，使顶杆24上的导气管22的喷嘴位于摄像头11前进方向的前方，导气管22内的气流经喷气管241喷向摄像头11的中部。

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