恭喜武汉鼎烽达机械设备有限公司黄杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉鼎烽达机械设备有限公司申请的专利汽车线束插接、包扎生产线获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116598868B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310236103.7,技术领域涉及:H01R43/26;该发明授权汽车线束插接、包扎生产线是由黄杰;潘俊秀;黄漂;黄哲;王世涛设计研发完成,并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本汽车线束插接、包扎生产线在说明书摘要公布了:本发明提供了一种汽车线束插接、包扎生产线,包括:生产线,沿生产线的工艺方向在所述生产线的两侧设置有多个智能多轴机械手装置;其中,所述智能多轴机械手用于根据传感信号的捕捉而按照设定动作指令进行工作,以将线速进行对应的插接并进行固定;本申请提供了一种智能化汽车线束的插接、包扎的方案,其根据目前汽车生产组装流水线,对应的添加智能多轴机械手装置,通过设定智能多轴机械手装置的动作流程以及动作形成,以使得智能多轴机械手装置从抓取线束、插接、包扎为一体,实现汽车线束装配自动化。
本发明授权汽车线束插接、包扎生产线在权利要求书中公布了:1.汽车线束插接、包扎生产线,其特征在于,包括:生产线,沿生产线的工艺方向在所述生产线的两侧设置有多个智能多轴机械手装置;其中,所述智能多轴机械手用于根据传感信号的捕捉而按照设定动作指令进行工作,以将线速进行对应的插接并进行固定;其中,所述设定动作指令由如下的方法形成:获取汽车线束的三维图纸;沿生产线的工艺方向以汽车线束的三维图纸来设定多个工艺节点;在每一工艺节点处设置有多个限位传感器,所述限位传感器用于限定生产线的位置移动并形成等待节点和插接信号;待收到插接信号后,在等待节点内控制智能多轴机械手装置进行多个模拟插接和线束固定,并将智能多轴机械手装置的动作以及动作行程进行记录;将记录得到的动作以及动作行程进行人工专家进行标记,标记完成后再次在对应的插接信号和等待节点下进行模拟插接和线束固定,形成修正动作以及修正动作行程;将每一插接信号以及插接信号下对应的修正动作以及修正动作行程在对应的等待节点内形成一个节点信号;将节点信号按照生产线的工艺方向进行组合形成所述设定动作指令。
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